人類對飛行的奢望開始於遠古時期，在東、西方許多古籍裡，都能發現人類或者是半人半獸在天空飛行的神話或故事。例如，中國的封神演義、西遊記、述異記等古代的文學作品中，皆有人類在天空中騰雲駕霧的描述。這說明了人類夢想著能像鳥類在天空自由自在的飛翔。西方的神話（如希臘神話等著作）更有不少在天空中飛翔或漫遊的故事。不過，那時只是夢想而未能在現實生活中實現。這種夢想一直鼓舞著人類對飛行的開拓與發展。