工業4.0浪潮席捲全球產業，面對此一龐大商機，各家大廠皆開始強化自身單一產品優勢，，不過在自動化設備領域深耕已久的歐姆龍與其他廠商做法不同，「我們不想只強調特定產品，而是提供客戶整體解決方案，以及全面性的系統整合商品與服務。」歐姆龍Marketing Center長（兼）PMM課長中野內大祐表示，面對市場的變化，該公司將過往具有優勢的ILO+S系統中，再加入了機器人（Robot）產品，成為ILOR+S的整體解決方案。

中野內解釋，歐姆龍從2016年開始提倡三個「i」的概念，包含了控制智能化（Integrated）、情報革新（Intelligent），以及人與機械的協調（Interactive）等三個面向；由於環境、商品需求，以及場地的變化等因素對現有製造業的影響最大，因此目前該公司對在上述三點終，特別側重於「人與機械的協調」這部分。

圖1 : 歐姆龍Marketing Center長（兼）PMM課長中野內大祐與Robot商品推進課長常政潤合影。

對現在市場態勢，中野內直言：「現在業界的技術相近，無論是輸出入或是邏輯元件，市場中各廠商所提供的產品功能都相當類似。」不過他表示，很少有廠商可以跟歐姆龍一樣可以同時提供一整套的輸出入元件、邏輯元件、機器手臂，乃至於工安方面的完整產品；他進一步指出，現今客戶不再只想購買單一項商品，而是偏好系統結構，如此一來歐姆龍的商品便具備了較多面向優勢。

中野內指出，歐姆龍針對各個客戶在各個層面的需求，都有提供相對應的產品線，並且帶入工業4.0的概念，他解釋，以最基礎的層面而言，該公司可提供感測器（Sensor）及其他相關元件；而在製造現場端，歐姆龍也可針對各個工序提供不同的解決方案，且工廠控制端中設置情報收集的中心。

舉例來說，在食品包裝產線中，歐姆龍可以提供檢測外觀的視覺感測器、溫溼度感測器，另外在各式區間中都可以利用歐姆龍的各種感測器加以應對；而在打包階段的時候，因為危險性會相對提高，所以也會導入安全PLC等元件。中野內進一步解釋，一條產線中可能包含五至六個製程，而每一個製程都需要做資訊回收，此時也可納入該公司的資訊回收的商品，最為情報收集的工具。

圖2 : 由於環境、商品需求，以及場地的變化等因素，目前該公司對於第三點「人與機械的協調」最為著墨。

歐姆龍Robot商品推進課長常政潤則表示，該公司所提供的解決方案中，可提供客戶五項價值，第一項也是最重要的一項，即是「高速高精度」，舉例來說，假設現有某元件須搬送其位置，若客戶採用精度較差的機械手臂，會在移動的過程中不但極有可能產生震動，且目標物到達目的地的時間耗費也會較多，為了提供客戶更好的產品品質，因此該公司提供的解決方案均強調高速高精度。

常政潤說明，歐姆龍希望將系統導入台灣市場時，提供給客戶的不只是高速高精度，也須兼容速度、簡單、整合，以及靈活性等；避免客戶的系統因須更換其中單一零件，連帶改變了設定方式；抑或是因人員的流動，而產生了教育成本的負擔，透過此五項價值，歐姆龍可提供給客戶一個全面性的提案。

強化產線 歐姆龍機器人出線

在工業機器人方面，歐姆龍目前可提供三個系列的工業型機器人，包括併聯型機器人、水平多關節機器人，以及六軸垂直多關節機器人。常政潤表示，併聯型機器人目前較常用於食品包裝類的產線，用以移載產品，這類型機器人本身並無搭載視覺功能，而是在輸送帶的前端設置視覺感測器先行判斷機器人應夾取座標。

在水平多關節機器人的部分，其前端為吸嘴式的設計，適合用在電子元件的移載；而六軸垂直多關節機器人則較常應用於汽車組裝產業，其可用車體焊接等工作。

除了上述的工業機器人外，歐姆龍也提供移動型機器人，對此中野內說明，由於因為目前的產線尚未完全自動化，因此此款產品主要是應用於半自動化或是純人力等製程，該機器人可透過無線的移動方式穿梭於工廠中搬運產品，該公司提供的是下方的乘載載具，而上方可依照客戶需求加裝乘架或者是其他機器手臂等。

舉例來說，在半導體業中經常會有晶圓搬運的需求，中野內認為，晶圓搬送的動作相當頻繁，且重量往往相當吃力，因此這部分的過程便可利用機器人加以運送，以降低人員的工作量。

此一機器人採用無磁條的設計方式，透過內建的雷射掃描器可偵測人與障礙物，並即時思考應如何迴避，在不發生碰撞的情況下安全抵達目的地，中野內解釋，此一機器人是透過軟體編程的方式做路線的設定，所以假設常走的A路線上出現了障礙物，並且判斷出剩下的距離與寬度 不足以讓移動型機器人通過時，機器人會自行切換B路徑。

如上述所強調的五項價值，該移動型機器人軟體設定的方式也相當簡單，人員只需要帶著機器人走一圈，就可自動記錄下路徑，毋須自行繪製地圖，當然在寫完地圖之後 如果有哪些路徑特別不能經過時可以特別標記，如此的軟體製作地圖的方式，就是此機器人所具備的優勢。

中野內表示，且該公司的機器人不只有一對一的控制，透過專用控制器「Enterprise Manager 1100」，即可做到一對多的控制，人員可掌握最多100台移動式機器人的目前位置、閒置狀況，並進行管理以達到最佳的配送作業，而此一機器人根據系列產品的不同，可負荷重量從60～130公斤不等。

歐姆龍設立工業4.0機器人實驗室

此外，為了讓客戶可以更加瞭解歐姆龍的解決方案，該公司於內湖設立了工業4.0機器人實驗室，屆時實驗室中將架設上述所提的三部工業型機器人，除了展示機器人夾取的過程外，也會展現出ILOR+S的整體解決方案。

圖3 : 歐姆龍具有多樣化的解決方案。

常政潤表示，希望未來客戶對於該公司的機器人產品更加了解外，也可以進一步認識歐姆龍的相關商品，因此在實驗室中還會安排教育訓練室，教育客戶軟體設置方式，或者是其他商品資訊的介紹等，在實驗室中，該公司也提供設定／維護機台的服務，此類的介紹也都將納入教育訓練課程中，常政潤解釋，設立此一實驗室還有一項目的，即是將此做為台灣的技術中心，深化與客戶的交流，提供台灣更完整的技術服務。