考量真實機台響應 實踐虛實整合

虛實整合（Cyber-Physical System, CPS）是工業4.0系統的關鍵技術之一，若運用在射出成型領域中，就是模流分析與實際生產機台的虛實整合。然而受限於機械加工、材料、控制器性能等相關因素，使得理論與機台實際情形總是存在部分差距，如何縮短虛實間的差距並有效展現整合的綜效，是一個重要的課題。

射出機的速度與壓力響應的一般認知是，全電式射出機的速度響應較快，油壓式射出機的速度響應較慢（如圖1），以及設定多少的充填速度和保壓壓力，機台就應該有多少的充填速度和保壓壓力。然而實際上，射出機台中由於控制器的控制模式及效能等問題，表現出來的響應結果與理論會有些許落差。

圖1 : 全電式射出機機與油壓式射出機的響應差距

圖2為某廠牌之全電式射出機的速度響應結果，設定速度為90mm/sec，由圖中可以得知射出速度並非立即開始，而是會有一段克服阻力所導致的延遲時間後，才會逐漸達到設定的速度。當實際射出速度約達到設定速度的95%時，又會開始降低機台的響應速度，直到射出速度達到設定速度值。這樣的速度響應模式是很難用人工方式設定的，而透過機台鑑定，就可自動判斷這些模式並帶入分析中。
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