國研盃智慧機械競賽揭曉 聯合大學高爾夫機器人奪冠

為了持續透過科普活動培育儀器自製人才，國研院儀科中心近期與美國機械工程師學會（ASME）台灣分會齊聚清華大學，共同舉辦「國研盃智慧機械競賽」學生競賽（SPDC）。最終由聯合大學「機器人的高爾夫球之旅」團隊，勇奪設計競賽第一名及獎金5萬元；英文機械演講競賽則由清華大學張宸瑋，榮獲第一名及獎金1萬元。

圖一 : 「國研盃智慧機械競賽」參賽人員及評審委員大合照

此「國研盃智慧機械競賽」中的設計競賽，每年由ASME美國總會訂定主題，透過團隊合作並結合主題情境，引導學生運用學理基礎搭配實務製作，激發對科學的想像力與創造力。今年訂定題目為「機器人迷你高爾夫挑戰賽（Robot Mini Golf）」。

經過模擬高爾夫球場的球道及果嶺，並設置7個各式各樣障礙，由機器人挑戰揮桿讓球入洞後，也必須自行導航機器人至下一個發球台。其中難度在於當機器人進入球場後，全靠遠端遙控方式讓機器人作動，模擬打高爾夫球會遇到的上坡及平推進球情境，考驗機器人的擊球力道精準度及同學的操控能力。
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