NVIDIA聯手Hugging Face 為LeRobot導入全新物理AI模型與框架

NVIDIA與Hugging Face宣布展開全新合作，將NVIDIA Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop及豐富的資料集與工作流程導入Hugging Face的開源機器人函式庫LeRobot，並計畫於近期整合NVIDIA Cosmos 3前沿世界模型，打破過往物理AI開發因資源高昂且分散所帶來的限制，全面加速開放機器人社群的創新與協作。

這項合作成功將NVIDIA的300萬名機器人開發者與Hugging Face的1,600萬名AI建構者連結在一起。透過將NVIDIA的物理AI能力整合至LeRobot，兩大技術的結合將讓全球開發者在共通且開放的工作流程中，更高效地進行資料收集、模型訓練、效能評估及最終部署。

在資料與模型層面，開源框架NVIDIA Isaac Teleop協助開發者以標準化格式擷取人類示範資料以擴充資料集；而首款具商業化潛力的機器人基礎模型NVIDIA Isaac GR00T 1.7，則能讓開發者透過LeRobot工作流程輕鬆進行後訓練與部署，快速適配新的機器人型態與任務。

此外，即將導入的NVIDIA Cosmos 3作為前沿級物理AI世界基礎模型，將在真實資料有限時，協助開發者生成與擴增機器人資料並模擬情境。此整合也包含下載量超1,500萬次的開源物理AI資料集，以及基於NVIDIA Isaac Sim與Isaac Lab的模擬框架，支援完整的開發循環。

透過LeRobot Environment Hub中的NVIDIA Isaac Lab-Arena，開發者能快速打造複雜模擬環境，在轉移至實體機器人前完成策略驗證。此生態系亦支援NVIDIA Jetson Thor與LeRobot Reachy 2的整合，全面推動在開源人形機器人上部署先進的視覺語言動作模型。

圖一 : NVIDIA 與 Hugging Face 為 LeRobot 導入全新模型與框架，供開放機器人社群使用