NVIDIA在ROSCon 2022大会宣布推出最新Isaac ROS软体 Developer Preview（DP）2版本，在该版本中加入用於自主移动机器人（AMR）机队的云端与边缘机器人任务管理与监控全新功能，以及其他供ROS 2开发人员使用的功能。

Mission Dispatch与Mission Client软体的架构

NVIDIA Isaac ROS内有单独的套装软体（GEMs）与完整的作业流程（NITROS），以加速硬体效能。此外，新版本亦加入以下功能：

Mission Dispatch与Client：这个开放原始码的CPU软体包用於从机队管理系统向机器人分配任务并进行监控。Mission Dispatch功能是一项云端原生微服务，可以与更大规模的机队管理系统结合。

FreeSpace Segmentation：此硬体加速包适用於在机器人附近产生一个基於视觉人工智慧（AI）的占据网格（occupancy grid），作为导航堆叠的输入项目。

H.264影像编码与解码：用於录制和播放压缩影像资料的硬体加速包。收集影像资料是训练AI感知模型的重要环节。在NVIDIA Jetson AGX Orin平台上，使用两个1080p解析度的立体摄影机，以30fps（总共>120fps）的画面更新率测量这些新的GEM执行表现，资料占用空间降低约十倍。

Mission Dispatch与Client提供标准的开放原始码方式，分配与追踪机队管理系统及ROS 2机器人之间的任务。Dispatch与Client使用专为机器人机队设计的开放通讯标准VDA5050进行沟通，并藉由用於物联网（IoT）应用的羽量级讯息传输协定MQTT以无线方式传递。

Mission Dispatch是一个容器化的微服务，可从NGC下载，或是当成Isaac GitHub上的原始程式码，并且可与机队管理系统整合。Mission Dispatch已通过验证，可以和其他开放原始码ROS 2用户端互通，像是日前宣布由OTTO Motors和InOrbit共同开发的VDA5050 Connector。

Mission Client相容於ROS 2 Humble，在Isaac ROS GitHub中作为一个软体包并与Nav2导航堆叠预先进行整合，以分配及追踪机器人上的导航和其他任务。

OTTO Motors技术长Ryan Gariepy表示：「随着现实环境中移动机器人加速部署，互通性的重要程度日益提升。将VDA5050与ROS2串连成一个开放原始码社群，将促进机队管理解决方案创新，并让机器人制造商能够着重在差异化发展。」

NVIDIA Isaac ROS不断为ROS 2开发人员社群提供硬体加速效能，用於AI感知、影像处理与导航。自主机器人须具备先进的AI和电脑视觉功能，Isaac ROS代表着NVIDIA的承诺，我们将让机器人社群的开发人员更容易采用这些顶尖技术。