开球、抢球、跳跃、跌倒後爬起来。不只有专业的足球运动员可以完成所有这些动作,NimbRo和B-Human队的机器人也能做到。来自波恩和不来梅的球队在日本的机器人世界杯上展示了它们的顶尖实力。类人组足球赛的青少年组别中,波恩的NimbRo队使用igus类人平台赢得了世界冠军。igus赞助的不来梅队B-Human也在标准平台联赛中成功卫冕冠军。
![igus类人平台赢得了2017年机器人世界杯类人组足球赛青少年组别的世界冠军。(来源:波恩大学AIS)](/news/2017/11/09/1648552010S.jpg) |
igus类人平台赢得了2017年机器人世界杯类人组足球赛青少年组别的世界冠军。(来源:波恩大学AIS) |
机器人世界杯是机器人界最重要的国际比赛,今年为期四天的机器人世界杯在日本名古屋举行,各式各样的机器人叁与17个项目的争夺,在足球、维护乃至物流全方位比拼。在类人组机器人足球联赛的青少年组别中,igus赞助的波恩NimbRo队赢得了世界冠军。在标准平台联赛中,igus赞助的B-Human队在激烈的角逐中成功卫冕。
igus类人开放平台持续成功
去年NimbRo队在类人足球联赛的青少年组别中取胜。今年,波恩大学自主智慧系统工作组的员工和学生再次加入了igus类人开放平台。这些是开源机器人,高92厘米,使用PA12材料3D列印而成。igus类人平台是由igus GmbH和波恩大学在德国研究基金会资助的迁移工程中联合开发的。借助robolink系统,igus提供用於工业和研究的高性价比的模组化机器人套件。大学工作组负责人Sven Behnke博士教授表示:“今年,igus类人平台进行了几次更新。这提高了机器人的感知能力和运动稳定性。过去多年来只允许两名球员上场,今年是第一次允许每队三名球员上场,因此我们还要扩展机器人的协调能力。”事实证明,这些改进取得圆满成功。在所有比赛中,波恩队一球未失,并在与台湾HuroEvolutionTN队的决赛中以2:0取胜,荣获冠军奖杯。
B-Human在标准平台联赛中连胜
igus赞助的不来梅大学B-Human队今年再次在标准平台联赛中大放异彩。在此类别中,所有队伍都要对抗五个NAO通信机器人。B-Human不仅通过其软体赢得了技术赛,也与汉堡-哈堡工业大学的HULKS队组成联队B-HULKS赢得了比赛,还在异常精彩的决赛中赢得了总冠军。B-Human队长Tim Laue博士表示:“我们的球员不能在新引入的人造草坪上将球踢太远,所以离对方球门较近的球员要等很久。莱比锡大学的机器人创造了很多好机会。但由於强有力的防守和两次成功的进球,我们最终仍以2:1获胜。”