为机械产业转型更添利器及提升产业整体效益，工研院在「2019台湾机器人与智慧自动化展」发表列为5+2产业创新政策之智慧机械成果，首度曝光的「智慧砂带机与亮面瑕疵检测系统」，拥有从粗到细的研磨、抛光三合一功能，除了应用於水五金产业，更协助全球水上摩托车螺旋桨大王般若科技进行叶片整型与量测，提升生产良率；以及「线上即时3D视觉检测系统」已跟航空工业制造大厂汉翔公司合作检测大型航太零件，为台厂抢攻高阶智慧制造市场，提供更多元且全面性的服务。

工研院首度曝光的「智慧砂带机与亮面瑕疵检测系统」，拥有从粗到细的研磨、抛光三合一功能。(摄影 / 陈复霞)

根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics, IFR）统计，去年全球工业机器人出货量达历史新高到38.4万套，成长1％，包括汽车、电子、食品和饮料、制药、塑料和金属等行业，机器人应用都出现增长；而全球个人与家用机器人市场预估2019 ~ 2021年销售台数将逾四千万台、销售金额将达121亿美元。

工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生表示，随着产业转型、社会消费型态改变，全球机械产业面临少量多样的生产挑战；面对当前客制化的新生产模式，在在需要智慧制造技术，来增进生产效率和品质，工研院开发高阶且跨领域的创新机器人技术，譬如整合多功能的机器人与检测系统，并投入机器人联网标准的研发，希冀成为产业最隹後盾、让工厂制造流程更自动弹性，突破智慧制造的升级瓶颈、快速进军国际市场。

工研院发表的亮点展示成果简介如下:

智慧砂带机

「智慧砂带机」配置两种粗细砂带，搭配亮面瑕疵检测系统，能一台完成由粗到细的研磨、抛光及检测瑕疵。同时，砂带机具备多接触轮设计跟旋转平台，能改变砂带形状、宽度跟角度来符合各式工件形状，还可旋转砂带机台配合机器手臂研磨，减少研磨死角；而亮面瑕疵检测系统结合AI影像检测，有助判断工件是否有瑕疵、降低人工检查时间。智慧砂带机今年跨足叶片研磨制程，协助般若科技研磨螺旋桨叶片及分析叶片品质，提高产品良率。

线上即时3D视觉检测系统

传统机器手臂采用的检测设备，通常仅具备2D或3D视觉检测功能，不但面临检测时间长、耗费人力操作，还只能检测小型零组件如手机元件，无法检测大型工件。为解决此问题，工研院首度曝光的亮点展品「线上即时3D视觉检测系统」结合机械手臂，可同时进行2D跟3D视觉检测，更能检测大范围、高曲度的工件，在单站即能完成多样化产品检测需求，可应用於航太、车辆运具零组件、模具射出、冲压成型产品的检测，现今已与汉翔航空工业公司合作开发加工量测系统，对其高曲度、大面积工件进行视觉检测。

仿生手爪

高自由度「仿生手爪」采用机械控制与弹簧设计技术，使手指头在碰撞硬物时能反弹，降低义肢毁损的情形，提供身障人士符合日常生活的功能。此外，还能抓取形状不规则与软性物件，解决从前机器手臂的末端夹具只能抓取特定外型或硬物之痛点，适用於工厂上下料、卖场货品和牲畜饲养场巡检。

驱控整合式关节机器手臂

「驱控整合式关节机器手臂」具备高精度、轻量化、驱控模组化等优势，这款协作型手臂除了整合马达、感测器、电源转换等元件，还可如积木组合，依不同需求组成多轴机械手臂，得以因应当前制造业面临急单、少量多样的挑战，手臂总重约12 kg，荷重约5kg。另外，机械手臂的穿针动作可以展示高精度的效能(重复精度+/-0.02mm)，可应用在工业生产、机器人教育训练、DIY市场等领域。