帳號:
密碼:
最新動態
產業快訊
CTIMES/SmartAuto / 新聞 /
Virginiia學生使用NI LabVIEW開發化類人機器人
 

【CTIMES/SmartAuto 劉筱萍 報導】   2007年11月20日 星期二

瀏覽人次:【2406】

維吉尼亞理工大學(Virginia Tech)的機器人與機器裝置實驗室(Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa)學生,使用NI LabVIEW圖形化系統設計平台,開發雙足的類人機器人。智慧型動態擬人機器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,DARwIn)原來是為了義肢的研究與開發所設計。DARwIn可進行全範圍的運動,並精確模擬人類的活動方式,因此修正過後參加了機器人盃(RoboCup)的足球大賽。該項比賽為國際性的機器人足球競賽,藉以推廣機器人、人工智慧,與相關領域的研究。因此,DARwIn成為美國第一位參加機器人盃類人組的機器人。

「NI很榮幸可找到Dennis Hong博士與他的學生共同合作此專案。」NI產品行銷與學術關係的副理Ray Almgren表示。「我們看到使用LabVIEW圖形化系統設計平台所獲得的龐大教學優勢,而類似DARwIn的專案更成為學生的參考資料,讓他們可進一步完成嵌入式的設計。」

RoMeLa使用多組機器人平台,亦需要可針對不同硬體設定進行組態的系統。學生可使用LabVIEW Real-Time Module建立具擴充性的電腦架構,以使用多種感測器,包含IEEE 1394相機、RS-485通訊裝置,與多重無線網路。LabVIEW透過RS-485控制機器人的運動,並可從伺服馬達內建的電位計中,於相同的序列網路讀取聯合位置(Joint position)。當機器人步行或移動時,LabVIEW將透過RS-232的序列連結,溝通加速度陀螺儀(Rate gyro)與定位(Orientation)的資訊,讓程式可即時修正機器人的步伐以保持平衡。

由於LabVIEW透過可程式化的硬體,讓使用者以圖形化的程式設計進行設計、原型製作,與佈署嵌入式系統,因此LabVIEW圖形化系統設計方式在機器人設計領域中愈形普遍。

關鍵字: 美商國家儀器 
相關新聞
資策會與美商國家儀器簽署MOU合作備忘錄 攜手共創5G新世代
Cobham無線事業部與NI攜手前進無線行動通訊應用市場
虎尾科大與NI共同成立 LabVIEW 實驗認證中心
2014 IRHOCS國際機器人實作競賽成果揭曉
NI連續名列前25大全球最佳跨國企業職場
comments powered by Disqus
相關討論
  相關文章
» 最佳化大量低複雜度PCB測試的生產效率策略
» 確保裝置互通性 RedCap全面測試驗證勢在必行
» ESG趨勢展望:引領企業邁向綠色未來
» 高階晶片異常點無所遁形 C-AFM一針見內鬼
» 高速傳輸需求飆升 PCIe訊號測試不妥協


刊登廣告 新聞信箱 讀者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 遠播資訊股份有限公司版權所有 Powered by O3  v3.20.2048.18.222.78.65
地址:台北數位產業園區(digiBlock Taipei) 103台北市大同區承德路三段287-2號A棟204室
電話 (02)2585-5526 #0 轉接至總機 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw