Cubtek公司使用Rohde & Schwarz的網路分析儀開發4D成像雷達，用於E波段的射頻測量。Rohde & Schwarz的示波器及其獨立開發的特定應用積體電路（ASIC）為汽車雷達的研究和開發提供了最好的測量工具。

Cubtek公司使用R&S ZVA40網路分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波轉換器。

未來的自動駕駛汽車將面臨複雜的道路場景，77GHz頻段的4D成像雷達感測器模組不可或缺。與LiDAR相比，4D成像雷達不易受惡劣天氣的影響，更符合自駕車輛的安全要求。

4D成像雷達涵蓋距離、速度、水準角度和垂直角度。目前大多數傳統雷達系統要麼缺乏垂直角度檢測，要麼對垂直角度的感測器能力非常有限。相對于傳統系統，4D成像雷達在水準和垂直角度解析度方面取得了突破性進展，其角度解析度接近1度，角度精度為0.1度。

4D成像雷達的天線通道遠遠多於傳統系統，性能大幅強化。傳統的雷達系統通常擁有3個發射器/4個接收器的天線結構，但4D成像雷達的收發機體積可以大幾倍。由於4D成像雷達系統需要更多的77GHz毫米波天線和收發晶片集成，其毫米波天線、IC適配器設計和毫米波測試驗證將發揮極其關鍵的作用。

77GHz汽車毫米波雷達製造商Cubtek Inc.與世界領先的汽車雷達晶片製造商NXP半導體合作，在去年1月的CES上推出了4D成像雷達平臺。NXP成像雷達晶片組解決方案採用了旗艦產品S32R45雷達MPU和第二代高性能RFCMOS雷達收發器TEF82XX，用於12個發射和16個接收77GHz天線通道，可利用MIMO技術擴展到192個虛擬天線陣列。通過優化高解析度演算法，4D成像雷達的性能得到了提高，其角度解析度小於1度。

在開發4D成像雷達時，Cubtek選擇了Rohde & Schwarz的R&S ZVA40網路分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波轉換器來進行E波段的射頻測量。這些儀器在敏感的高頻環境中提供了高性能和高度精確的測量結果。

Rohde & Schwarz的數位示波器包括可?式R&S RTH系列、中端R&S MXO4和高端R&S RTO6或R&S RTP系列。後者可以分析FMCW信號的解調頻寬。公司自己開發的ASIC具有低雜訊和高性能，為汽車雷達研究和開發創造了最佳測量工具。