庫卡（KUKA）可移動式機械手臂KMR iiwa可以快速對應少量多樣的製程需求，在不改變外在環境條件下，讓物流一樣順暢、無礙，較以往可減少約50%的時間成本。

KUKA區域事業經理梁信裕對KMR iiwa的技術深具信心。（攝影／王景新）

KUKA區域事業經理梁信裕分享，KMR iiwa有三大技術：人機協作、力傳感器，以及訊號雙向安全鏈（safety double chain）。他解釋，機械手臂設計為圓弧形，進行人機協作時，不會對人造成傷害；而當中建置的力傳應器，當阻力超過安全設定值，就會自動停止作業；訊號雙向安全鏈則可確保當訊號一處阻斷發生後，作業仍然可以不受影響地進行。

梁信裕表示，KMR iiwa移動式機器人已經量產並大量投入市場，KMR則代表KUKA智慧移動科技的具體技術，結合靈敏且負載能力強的LBR iiwa七軸輕型機器人和自主移動平台優勢，能自動監控周遭環境，安全地和完全的自主導航，如果有人或物體擋住，能立即做出反應；使用雷射傳感省去地上貼條的麻煩，使得人機協作更穩當安全。