半导体解决方案供应商瑞萨电子与全球步进马达厂商MinebeaMitsumi（美蓓亚三美公司），宣布共同开发解角器（resolver）型（角度感测器）步进马达和马达控制解决方案适用於机器人、办公室自动化（OA）设备，以及医疗/护理设备。这些应用产品要求马达具备更高精密度的马达控制，小型化尺寸并提升杂讯抵抗力。瑞萨与MinebeaMitsumi合作，开发解角式感测器型步进马达和马达控制解决方案，可满足这些应用产品的需求。

瑞萨与MinebeaMitsumi双方共同开发内建解角器（角度感测器）的步进马达和解角器型马达控制解决方案，具有最隹性价特性

MinebeaMitsumi在车用解角式感测器领域具有优异的成绩，此时将首次开发用於步进马达的新型解角器，可用於消费用和工业用设备，例如机器人、OA设备和医疗／护理设备。

瑞萨作为全球32位元微控制器（MCU）市场的领导者，也开发出一颗全新的解角数位转换器（resolver-to-digital converter；RDC），该转换器支援MinebeaMitsumi的新型步进马达，可搭配采用32位元RX MCU控制RDC之驱动程式软体。瑞萨还提供解角器型步进马达控制套件，其中包括开发工具，内含美蓓亚三美的解角器型步进马达，和附有RDC的评估板，让使用者能够尽快启动应用程式的开发。

MinebeaMitsumi工程总部技术长同时担任电子工程开发??主管的Katsutoshi Suzuki表示：「我感到非常高兴我们能够与瑞萨合作，提供一流的控制技术，开发出色的产品。我希??解角器型步进马达在产品差异化方面的进展，让我们得以开拓全新的市场。」

瑞萨电子物联网和基础设施业务处通用MCU业务部资深??总裁暨负责人Roger Wendelken也表示：「我们与MinebeaMitsumi的合作成果，将使得步进马达可以运用在更为广泛的应用产品中。我们的共同合作，为客户提供一种具备解角器型步进马达开发一切所需的解决方案，包括马达、RDC、MCUs、软体和工具，让客户能够加快马达开发速度，并缩短产品及时上市的时间。」

全新解角器型步进马达解决方案特性

内建解角器的步进马达，即使在高热、粉尘或振动的恶劣环境下，也可以进行高精度的马达控制。这种马达还具备更高超的特性，例如承载重物并不失同步的能力。

瑞萨和MinebeaMitsumi已开发出一种新型的解角器步进马达和解角器马达控制解决方案，可提供最高的性价比，因而可以扩大步进马达的应用范围。例如，客户在机器人和无人搬运车（AGV）的开发中，甚至可以在仓库或室外等恶劣环境中，实现高精度的运动，同时藉由使用较小的马达来降低成本，并进一步使工业设备小型化。

MinebeaMitsumi解角器型步进马达主要特性

冘 高扭矩特性：由於无需失步控制，扭矩是现有产品的2至3倍

冘 控制特性：能够以宽广的频带和超低速来驱动

冘 低功耗：藉由回应实际负载的伺服控制，来达到电流最隹化

冘 高精度：藉由200,000 P/R的高解析度，实现高位置精度

冘 环境抵抗力：由於结构简单，因此高耐热、防尘、防振

冘 小型化：这些马达的高扭矩，可实现应用产品小型化

瑞萨RDC和RDC控制驱动程式软体重要功能

冘 检测方式：VR型电压检测、VR型电流检测

冘 RX MCU支援：瑞萨为RX24T提供RDC驱动软体（未来亦可计画支援其他MCU）

冘 抗电磁杂讯：由於内建滤波器，可以用1/2的信号杂讯比（杂讯为讯号的两倍）进行位置检测

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瑞萨解角器型步进马达控制套件

冘 内含项目：MinebeaMitsumi 42-mm方形解角器型步进马达、控制板、CPU板（包括RDC和RX24T）

冘 开发支援工具：瑞萨Motor Workbench（包括即时波形显示功能）

冘 内含软体：RDC控制驱动程式软体，步进马达控制软体

MinebeaMitsumi全新解角器型步进马达的样品计画於2020年1月开始出货，并於2020年4月开始量产。瑞萨电子解角器型步进马达控制套件将於2020年1月上市。

MinebeaMitsumi将在2019年12月18日至21日於东京举行的2019年日本国际机器人博览会(iREX2019)，展示共同开发的产品。