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美科学家展示蜘蛛机器人 将负火星攀岩重任
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2004年06月14日 星期一

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《新科学家》杂志披露,由美国航天局和史丹福大学共同研制的新型火星机器人,造型很像一只大蜘蛛,它将在未来的火星探险中担任岩石和峭壁的攀登者,协助目前已在火星上执行拍照任务的勇气号和机遇号等机器人,完成更艰巨的工作。

史丹福大学的工程技术人员为这个机器人取名为利莫,它的步伐与人类攀岩者的动作非常相像,不需要专人操纵,有全自动导航的功能,能自行到达设计的预定地点。它的特点是能够适应火星上复杂的地理条件,攀爬上高耸的岩石或悬崖,观测较深的火山口等科学家感兴趣的地方。英国利兹大学的机器人专家戈文德·维克并提议说,这种机器人也可以用在执行地球上的危险任务,比如在地震后,救助被困人员等。

研发团队组长提姆·布雷托表示,一般的机器人在攀登表面光滑的物体时,多是使用吸盘或磁铁等方式固定,可是在凹凸不平的自然界岩石上,以上两种方法很难奏效。新的想法是将机器人制造得像肢节动物一样,有可以灵活运用的腿,并像人一样,能用每一个指尖勾住岩壁。

在史丹福大学的室内攀岩处实验中,新的蜘蛛人表现良好。可是布雷托认为,这只是研究的初步成功,因为工作人员是预先将整个岩壁的情况拍摄下来,并输入利莫的计算机控制系统,利莫再根据其中的数据,使用它所携带摄影机观察具体地形,选择攀登的落足点和路线。在前进时,利莫会用它的三个足尖稳住身体,用一足探找新的着脚点。布雷托说,他所带领的科学研究小组最终目的是开发更先进的计算机程序,让机器人在将来能自己识别、分析道路情况,找路的速度必须非常迅速,运用四肢时也要更敏捷,并能够适当跳跃,如此一来机器人才能健步如飞。此外也要教导它,万一失去一条腿时,如何保持平衡继续前进。

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