在今年的 NVIDIA GTC 2026 大会上，ADI聚焦实体智慧（Physical Intelligence），透过感测、讯号处理与 AI 的深度融合，展示了突破性的机器人灵巧操作技术，正式宣告机器人迈入高感度、高精准的作业时代。

长期以来，操作灵巧性（Dexterity）一直是机器人发展的瓶颈。虽然机器人能举起重物，但在面对细微变动、触觉感知或复杂调节任务时，往往力不从心。ADI 认为，真正的灵巧操作不能仅依赖视觉，更需要多模态的感知能力。

在展会现场，ADI 公开触觉智慧展示。搭载新一代多模态触觉感测器原型的机械手，在完全无视觉叁与的情况下，仅凭触觉回??便能沿着网线追踪移动，并精准定位??入介面。这项技术的关键在於 ADI 在 NVIDIA Isaac Sim 中构建了感测器的数位孪生，成功缩小了从模拟到现实（Sim-to-Real）的策略迁移差距，使机器人具备了因应下一代人形机器人平台所需的精细感知。

为了推动产业标准化，ADI 在本次大会预发表了「工业灵巧度基准测试方案」。过去由於缺乏统一的难度评级与可复现条件，机器人性能难以跨平台对比。ADI 与美国国家标准与技术研究院 (NIST) 合作，针对资料中心线缆操作、汽车线束布线及精密齿轮箱装配等实际应用，开发出严格的评估尺规。

ADI 同时与新思科技 (Synopsys) 合作，在搭载 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 的模拟环境中，实现了高精度的碰撞检测与柔体模拟。客户可利用此环境生成合成资料并验证操作策略，大幅降低实体原型的开发成本。

展位的核心亮点在於AI驱动的人形机器人灵巧手。这是一套整合感测、感知、控制与执行的完整系统。在 NVIDIA SkillGen 的支援下，机械手臂能自动识别、抓取并将线缆精准??入接囗，展现出接近人类水准的精细度。

此外，ADI 的技术影响力也延伸至 Synopsys 展位。透过结合飞时测距 (ToF) 感测与 Ansys Mechanical 多物理场模拟，ADI 与 Flexiv 双臂机器人平台合作，在动态工业场景中展现了极其稳定且可预测的动作表现。