面对今(2019)年台北国际工具机展(TIMTOS)以智慧制造为主题，跟进德国工业4.0潮流。雄克(SCHUNK)公司作为夹持技术和抓取系统的领航企业，除了同时是工业机器人和工业服务型机器人领域的零组件供应商，更是金属加工制造业最隹的零组件供应商。

雄克於今年TIMTOS推出独特的快速换盘系统VERO-S，可能是现今市场上最具突破性的快换夹持系统，属於静置型夹具的完整解决方案。

无论是在车床夹头、刀杆，静置型或磁性、真空夹持技术，该公司的功能零部件和解决方案，都能提供最安全、高效和高精准的加工基准；并为个别客户及应用量身开发，客制和最隹化功能更为强大，提供更经济的产品和解决方案。

於今年TIMTOS推出独特的快速换盘系统VERO-S，可能是现今市场上最具突破性的快换夹持系统，属於静置型夹具的完整解决方案。有别於以往使用的夹具设备，能与其他众多夹持装置相整合，创建出一个适用於高效工件夹持的标准、模组化系统，共有超过1,000种工件夹持的组合方式，减少90%装机时间。且无论是模组化系统或个别产品，都能将工作台与工件精准连接，确保两者之间仅微米间距。

雄克公司的专家还根据不同的机台类型，研发出了一套能够简化模组选型的系统。该程式含有500多个可能的组合，包含了高效的高度拓展模组，从多面夹具塔、夹持托盘、气动和液压夹持块；到爪式车床夹头、磁力夹持解决方案、车床加工和自动化机台上料用模组。模组系列甚至包括高精度精加工，或高夹持要求任务所用的独立夹持装置。该系统程式具有高度相容性，可广泛适用於不同加工应用模式，期待为台湾制造业带来创新思维和加工模式。

值得一提的是，除了与工具机产业密切相关的自动夹持系统之外，今年TIMTOS雄克还首度展出全球首个通过人机协同认证的拟人化五指机械手，将整套电子装置整合在腕关节处，利用精实的设计，让机械手能做出与人类更相近的动作；并通过特定的法兰接头，可与市场上现有的机械手臂相互连接。为了适应移动性应用，雄克将五指机械手的电源设计为24 V DC电池，使得该产品无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合。

借助全新的驱动装置，该款五指机械手可以执行不同的抓取动作，如拾取一根针、手拿钥匙开锁等。还能做出多种手势，使得人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松，并且提高了在人类环境中应用的认可程度。手指上使用的触觉感测器，可用於抓取不规则物体，并在不可预见的环境中提供必要的灵敏度；而弹性手指表面确保安全可靠的夹持物体，可同时满足服务型机器人技术研发和工业应用领域。