工研院呼应政府5+2产业创新之亚洲·矽谷政策，快速抢占自驾车新蓝海商机，在经济部技术处科技专案支持下，今日发表国内首部「自动驾驶中型巴士」以及「自动驾驶商用车」并提供试乘体验。

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工研院在研发过程中邀请晶片设计、车用电子、资通讯软硬体开发到车用设备等领域业者共同投入，不仅是首部国产化的自动驾驶车，更成功建构台湾自驾车产业链，强化我国自驾车产业的完整性，让台湾厂商也能跟上自驾风潮，抢占商机。

工研院院长刘文雄表示，工研院IEK预测，至2030年，因自驾车、车联网与分享时代来临，将有8,000亿美元市场规模。工研院自驾车已结合三大系统，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)、车联网系统、AI深度学习系统，进行发展为完全国产化的自驾车系统。同时具备可在全天候环境行驶并适用亚洲复杂道路环境等特色，将可为产业衍生出多元商业应用，进军全球市场，协助企业在产业创新·新蓝海中抢得商机。

资通所所长阙志克表示，台湾在晶片设计、车用电子、资通讯软硬体开发到车用设备等领域具有完备的产业供应链，感知次系统是台湾切入自驾车商机的最隹机会。自驾中巴关键技术在於「感知次系统自主技术」，透过雷达、Lidar (光学雷达)、摄影机及卫星精准定位等感测器侦测环境及回传，经由车载通讯设备延伸自驾车对号志灯的感知能力，并通过深度学习「S3环周环境感知次系统(Surrounding Sensing Subsystem)」做出即时感知与事件推理等能力来驾驶。

阙志克进一步说，目前自驾车发展的困难在於辨识交通号志过路囗部分，工研院自驾中巴使用的感知次系统自主技术经过一年以上研发测试，已具有路囗交通号志辨识能力，未来在面对都会区公车行驶公车专用道，遭遇路囗等待灯号与其他车辆混杂时，工研院自驾中巴较一般自驾车在辨识交通号志上更具有优势，应用在背景相似的亚洲都会区半封闭场域有更大竞争利基。

透过经济部科专计划支持，自驾中巴与国内车电厂车王电子、电动巴士厂华德动能、X-by-Wire新创公司iAuto及台湾大学等共同合作，发展国内首部自动驾驶中型巴士，预计今年底配合台中花博将有实际应用，民众届时可体验。

工研院机械所所长胡竹生指出，工研院自驾商用车经过3年半时间的研发，以同时地图建置与定位技术 (SLAM) 解决自驾系统遇到GPS讯号遮蔽的问题，克服隧道、都会区的定位不准的困扰; 并以优越的即时感测融合与决策技术，实现在时速60公里的自驾功能，突破多数自驾车仍以游园车或低速(<时速15公里)定点运行示范的限制; 同时实际运行在人车混流真实道路，运行时无须任何交管，且无论晴雨昼夜天候皆能运行。

胡竹生也强调，工研院自驾商用车采用软体区块模组化设计，可依场域及功能的需求进行技术快速组合，软体具有高度灵活性，可快速将技术移植到国内外现行多车款上。同时还有自驾车队互动、动态障碍物辨识、即时动态路径规划、室内外自动停车等独特技术。未来还将开发地下室自动驾驶与停车、物流车队巷弄精准自驾、後端车队监控管理系统等自驾产业所必备的重要核心技术。

今日试乘路线中，工研院的自驾中巴展示了四大情境，包括自动驾驶过弯与直线、下雨天仍能精准辨识周遭车辆、红灯自动停止，以及遇到行人通过自动停止，而工研院的自驾商用车则展现车队路径跟随的稳控性，中速域车速左/右转的平滑与精准度，突破无须围篱可上下坡，同时因应路宽变化的灵活性，以及随时遇障煞停/前进，平稳的转弯在正确车道，因为软体具有高度灵活性，自驾商用车已洽谈将在第四季实现在国内外现行多车款上，也将引领国内自驾车产业链。