近年來製造業產業經常面臨人力短缺、招工不易且工資上漲，等問題，將產線自動化已是企業降低生產成本、提高生產效率重要的一環。而台灣在政府「鮭魚返鄉」的號召之下，不少廠商透過自動化產線的設計來增加生產優勢，一方面也減少勞力成本。

Universal Robots的機械手臂，體積小且安全性高，不需有安全護欄，能夠達到人機協同。 BigPic:800x533

也因此，台灣的機械手臂市場正在快速的成長，機器人大廠KUKA董事長廖啟新就表示，今年工控展中不少同業都擴大規模展出，足以顯見自動化產業在台市場已經逐漸展開。然而，目前機器手臂體積大多過於笨重、價格昂貴、且難以編程並整合入現有生產流程中的企業，廖啟新指出，台灣以中小型企業為主的產業結構，要求少量多化以及高度靈活性，但是機械手臂特性在於取代單調、重複性高的工作，沒辦法及時改變，兩者矛盾，讓自動化產線較難設置。

不過他也認為，這樣的情況正在突破。隨著技術的進步，機械手臂在速度、靈活度、效能及精準度都有大幅的提升，甚至過去自動化難以攻下的電子產業也開始使用機械手臂代替人力。為此，不少廠商都開始發展中小型的機械手臂產品。例如丹麥機器人公司Universal Robots就針對中小型企業較擁擠的工廠環境，設計出小型、彈性靈活、易移動、易安裝等特點的機器手臂UR5及UR10。

Universal Robots事業開發部經理郭明珠表示，其所面向的市場，是過去傳統機器手臂難以進入的地方。且由於通過ISO（人機同合）安全認證，能夠達到人機協作，她指出，在目前客戶的自動化產線中，有80%的機械手臂無須設置護欄，在成本上節省不少。