愛普生公司（以下簡稱「Epson」），今年首次在11月6日-9日於日本東京舉辦的2013國際機器人展公開展示最新開發出的「自主性雙臂型機器人」原型機。此自主性雙臂型機器人可進一步擴大自動化生產線的工作範圍，並搭載視覺與力覺感應功能，得以自主判斷、快速辨識物體，並調整施加之力量大小以執行工作。Epson 計畫在2016年3月底前提供商用版本的機器人。

Epson自主性雙臂型機器人

Epson的工業用SCARA機器人，全球市佔率第一，高性能六軸機器人產品線長期在廣泛的自動化領域生產環境中戮力貢獻。Epson 深知製造商受制於工作難度或成本侷限，只能仰賴人力。針對此問題，Epson運用本身特有的技術優勢，結合多種領域中大量新舊交融的技術，例如抑震控制、影像處理及機器人機械工學，開發出具備視覺和力覺感應功能的自主性雙臂型機器人。

台灣愛普生副總經理（Vice President）暨產業科技事業部總經理陳維鈞表示：「Epson 運用本身特有的技術，持續精進旗下以其速度、準確度、靈巧度及輕量化而聞名的SCARA 和六軸機器人兩款機器的性能與可用性。在不久的將來，配合穩健的機器人產品線，Epson 將致力於滿足目前與未來各式各樣使用者的所有自動化需求，讓自主性雙臂型機器人輕易完成眾多工作。」

工業機器人更聰明

Epson的自主性雙臂型機器人所搭載的視覺與人眼非常相近，能夠準確辨識三度空間內物體的位置與方向。兩隻機械手臂皆載具標準配備，包括多用途末端夾持工具，可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體；除此之外，還搭載了新開發的力覺感應器，使手臂的施力可達成與人類相仿的力感控制，由此在機器人運送與組裝物體時，不會傷害到物體。機器人還有智慧功能，可以在示教物體與工作情境參數設定後，設定機器人執行更廣泛、更多元的工作。

自主性雙臂型機器人並非一般常見的工業用機器人，需要整合於系統內，並在固定裝設地點；自主性雙臂型機器人的開發目在於獨立進行簡易的工作，例如取代人力的組裝與運送工作。Epson希望透過新產品的開發，能協助大幅提升客戶的產能和品質，開創工業智慧時代。