光電協進會（PIDA）產業分析師林政賢今日表示，在自駕車幾種感測器中，LiDAR（光達）比雷達有更好的分辨率，所以被視為自駕車必有配備，雖然Tesla公司馬斯克不怎麼認同這點。然而在過去的幾年中，光達不僅更好而且更便宜，從最初的75,000美元的Velodyne HDL-64，到現今799美元的LightWare SF40。光達持續降價的情況，也將促使光達、相機、雷達的整合成為趨勢。

他指出，台灣與中國大陸雷達廠商發展起步較晚，主要集中在下游系統，產品的開發也會跳過24GHz成熟市場，直接開發77GHz、79GHz雷達。台灣廠商啟碁發展腳步較快，目前已量產77GHz雷達，以及明泰24GHz雷達也已成功切入商用車和乘用車之ADAS市場，持續開發77GHz、79GHz雷達，並與廣角影像技術融合提高解析度。

目前光達的技術朝向2維與3維發展，亦即由點發射接收方式往線、陣列的型態發展，更朝向輕巧化光達演進，主要製造商包括Velodyne、Quanerby、ZephIR、Leosphere、SgurrEnergy、Lockheed Martin、Avent、Mitsubishi Electric、Pentalum、Leddar，以及Windar Photonics等公司。近幾年全球新創的LiDAR公司紛紛成立，估計已超過80家。

林政賢表示，Velodyne 是光達市場的標竿公司，然近3年內如 Luminar、Aeva、Aeye 等一大批光達新創公司都開始搶進市場，都希望成為直接向汽車製造商出售的供應商，即被稱為Tier 1的公司之一，以便與Bosch和Continental等成競爭對手而不是與其合作。根據矽谷當地媒體指出，矽谷10家光達新創公司中，就有3家倒閉，有4家將以合理價格被收購。Luminar執行長Austin Russell指出，近期就有六家競爭對手與他接觸，詢問是否有興趣收購他們，包括Waymo、Cruise、Argo和Aurora等自動駕駛開發商。到目前為止，光達公司太多，在市場考驗下，他們將不能全部生存。

根據Yole統計2019年全球光達市場將近13億美元，預估將在2023年超過50億美元，複合年成長有40%，其中最大應用是自動駕駛、先進駕駛輔助系統、機器人應用、3D地形繪圖等。

林政賢強調，無論選擇光達或雷達，都各自有比較明顯的優缺點，儘管採用光達感測器的汽車能夠「看」得更清晰準確，但是雷達系統尺寸更小、更便宜。在應用廣泛下，無人自駕車、機器人、醫療、無人飛機、軍事應用、環境生態監測等光達或雷達技術互補發展勢必將成為未來趨勢。