針對婦科常見的子宮肌瘤治療，一項最新研究發表了一款結合磁振造影（MRI）導引的高強度聚焦超音波（HIFU）機器人系統。該系統採用創新的模組化設計，成功解決了機器人與MRI設備間的電磁干擾難題。實驗數據顯示，該系統在離體豬隻組織測試中達到毫米級的定位精度（0.9±0.6mm），為非侵入性手術提供了更安全、精準的新選擇。

突破現有技術限制 實現高相容性設計 子宮肌瘤是育齡婦女常見的良性腫瘤，傳統治療如肌瘤切除術、荷爾蒙療法或子宮動脈栓塞術（UAE）常伴隨侵入性風險或副作用。HIFU作為一種非侵入性的熱消融技術，雖已應用於臨床，但現有的超音波導引HIFU（US-HIFU）受限於軟組織對比度差及缺乏即時溫度監控；而現行的MRI導引系統則常面臨驅動馬達干擾MRI成像品質的問題。

研究提出的新型機器人系統，在機械結構上進行了重大改良。研發團隊將驅動模組與換能器模組分離，此舉不僅讓機器人具備5自由度（5-DOF）的靈活運動能力，更大幅降低了驅動器對MRI掃描探頭的干擾，解決了過去緊湊型設計導致影像品質下降的技術瓶頸。

此外，透過訊噪比（SNR）分析證實，該機器人在運作狀態下對MRI影像的干擾微乎其微，展現了優異的雙向電磁相容性。

未來展望 相較於目前市面上的系統，這款新型機器人簡化了運動控制的複雜度，同時確保了高品質的解剖成像與即時熱監測能力。研究團隊表示，該系統已具備治療子宮肌瘤的可行性，後續將推進臨床試驗，進一步確認其在人體治療上的療效與臨床安全性。