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Virginiia學生使用NI LabVIEW開發化類人機器人
 

【CTIMES/SmartAuto 劉筱萍 報導】   2007年11月20日 星期二

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維吉尼亞理工大學(Virginia Tech)的機器人與機器裝置實驗室(Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa)學生,使用NI LabVIEW圖形化系統設計平台,開發雙足的類人機器人。智慧型動態擬人機器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,DARwIn)原來是為了義肢的研究與開發所設計。DARwIn可進行全範圍的運動,並精確模擬人類的活動方式,因此修正過後參加了機器人盃(RoboCup)的足球大賽。該項比賽為國際性的機器人足球競賽,藉以推廣機器人、人工智慧,與相關領域的研究。因此,DARwIn成為美國第一位參加機器人盃類人組的機器人。

「NI很榮幸可找到Dennis Hong博士與他的學生共同合作此專案。」NI產品行銷與學術關係的副理Ray Almgren表示。「我們看到使用LabVIEW圖形化系統設計平台所獲得的龐大教學優勢,而類似DARwIn的專案更成為學生的參考資料,讓他們可進一步完成嵌入式的設計。」

RoMeLa使用多組機器人平台,亦需要可針對不同硬體設定進行組態的系統。學生可使用LabVIEW Real-Time Module建立具擴充性的電腦架構,以使用多種感測器,包含IEEE 1394相機、RS-485通訊裝置,與多重無線網路。LabVIEW透過RS-485控制機器人的運動,並可從伺服馬達內建的電位計中,於相同的序列網路讀取聯合位置(Joint position)。當機器人步行或移動時,LabVIEW將透過RS-232的序列連結,溝通加速度陀螺儀(Rate gyro)與定位(Orientation)的資訊,讓程式可即時修正機器人的步伐以保持平衡。

由於LabVIEW透過可程式化的硬體,讓使用者以圖形化的程式設計進行設計、原型製作,與佈署嵌入式系統,因此LabVIEW圖形化系統設計方式在機器人設計領域中愈形普遍。

關鍵字: 美商國家儀器 
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