為機械產業轉型更添利器及提升產業整體效益，工研院在「2019台灣機器人與智慧自動化展」發表列為5+2產業創新政策之智慧機械成果，首度曝光的「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」，擁有從粗到細的研磨、拋光三合一功能，除了應用於水五金產業，更協助全球水上摩托車螺旋槳大王般若科技進行葉片整型與量測，提升生產良率；以及「線上即時3D視覺檢測系統」已跟航空工業製造大廠漢翔公司合作檢測大型航太零件，為台廠搶攻高階智慧製造市場，提供更多元且全面性的服務。

工研院首度曝光的「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」，擁有從粗到細的研磨、拋光三合一功能。(攝影 / 陳復霞)

根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics, IFR）統計，去年全球工業機器人出貨量達歷史新高到38.4萬套，成長1％，包括汽車、電子、食品和飲料、製藥、塑料和金屬等行業，機器人應用都出現增長；而全球個人與家用機器人市場預估2019 ~ 2021年銷售台數將逾四千萬台、銷售金額將達121億美元。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，隨著產業轉型、社會消費型態改變，全球機械產業面臨少量多樣的生產挑戰；面對當前客製化的新生產模式，在在需要智慧製造技術，來增進生產效率和品質，工研院開發高階且跨領域的創新機器人技術，譬如整合多功能的機器人與檢測系統，並投入機器人聯網標準的研發，希冀成為產業最佳後盾、讓工廠製造流程更自動彈性，突破智慧製造的升級瓶頸、快速進軍國際市場。

工研院發表的亮點展示成果簡介如下:

智慧砂帶機

「智慧砂帶機」配置兩種粗細砂帶，搭配亮面瑕疵檢測系統，能一台完成由粗到細的研磨、拋光及檢測瑕疵。同時，砂帶機具備多接觸輪設計跟旋轉平台，能改變砂帶形狀、寬度跟角度來符合各式工件形狀，還可旋轉砂帶機台配合機器手臂研磨，減少研磨死角；而亮面瑕疵檢測系統結合AI影像檢測，有助判斷工件是否有瑕疵、降低人工檢查時間。智慧砂帶機今年跨足葉片研磨製程，協助般若科技研磨螺旋槳葉片及分析葉片品質，提高產品良率。

線上即時3D視覺檢測系統

傳統機器手臂採用的檢測設備，通常僅具備2D或3D視覺檢測功能，不但面臨檢測時間長、耗費人力操作，還只能檢測小型零組件如手機元件，無法檢測大型工件。為解決此問題，工研院首度曝光的亮點展品「線上即時3D視覺檢測系統」結合機械手臂，可同時進行2D跟3D視覺檢測，更能檢測大範圍、高曲度的工件，在單站即能完成多樣化產品檢測需求，可應用於航太、車輛運具零組件、模具射出、沖壓成型產品的檢測，現今已與漢翔航空工業公司合作開發加工量測系統，對其高曲度、大面積工件進行視覺檢測。

仿生手爪

高自由度「仿生手爪」採用機械控制與彈簧設計技術，使手指頭在碰撞硬物時能反彈，降低義肢毀損的情形，提供身障人士符合日常生活的功能。此外，還能抓取形狀不規則與軟性物件，解決從前機器手臂的末端夾具只能抓取特定外型或硬物之痛點，適用於工廠上下料、賣場貨品和牲畜飼養場巡檢。

驅控整合式關節機器手臂

「驅控整合式關節機器手臂」具備高精度、輕量化、驅控模組化等優勢，這款協作型手臂除了整合馬達、感測器、電源轉換等元件，還可如積木組合，依不同需求組成多軸機械手臂，得以因應當前製造業面臨急單、少量多樣的挑戰，手臂總重約12 kg，荷重約5kg。另外，機械手臂的穿針動作可以展示高精度的效能(重複精度+/-0.02mm)，可應用在工業生產、機器人教育訓練、DIY市場等領域。