igus 在 2018 年汉诺威工业展览会上首次展示由谐波齿轮驱动的ReBeL新型关节减速机；同时也展示对 6 轴服务机器人的研究。

igus 推出的新 ReBeL 关节将让对低成本服务机器人的愿??成真。

新关节与以前的 robolink 型号有着本质的不同：关节中第一次使用无刷直流马达（BLDC 马达）替代步进马达，让机器人制造商可以创造出新的解决方案。受益於免保养的塑胶射出件，新ReBeL系列必将成为机器人制造商的高性价比之选。

由於体积小，BLDC 马达现在可以安装在 ReBeL 关节的免保养谐波齿轮中，控制设备也安装在减速机旁，因此无需外部控制柜。igus GmbH 的 robolink 产品经理 Martin Raak 表示：「电缆现在可以作为汇流排系统直接布置在机械臂内部，我们还打算为新关节配备绝对式编码器，即使发生电源故障时也能记住机械臂的位置。」

ReBeL 使得模组化 robolink 系统可以拥有第 6 个旋转轴，因此可以覆盖所有位置；轴承上则使用了免上油和平稳运转的 xiros 塑胶滚珠轴承。由於齿轮箱也大多由工程塑胶制成，因此 ReBeL 系统非常轻便。BLDC 马达比以前使用的步进马达更轻，所以 BLDC 马达也有助於减轻重量。

塑胶射出件确保了 ReBeL 关节的价格低廉，进而保证机械臂的低成本。Martin Raak 表示：「我们的愿景是：制造商将能够以 1,000 欧元的价格供应无控制系统的 6 轴服务机器人，而整合控制系统的机器人售价不超过 5,000 欧元。我们希??为机械工程公司乃至私人实现性价比高的机械臂和应用。」

igus 推出 robolink 形态的低成本机器人，致力於推动协作机器人主题 ━ 人与机器之间的互动。igus 在 2018 年汉诺威工业博览会上首次向专业观众展示此产品。当该产品搭配语音控制系统後，“Alexa，给我拿一杯果??！” 就可以成真。

新系统不仅适用於私人领域的任务，还适用於其他功能，如工厂中的取放服务或拣选放置应用，特别是机械臂安装在运动平台中的运动应用。igus 与 Commonplace Robotics GmbH 公司合作一同於现场展示服务机械臂的首次实际设计研究。