意法半导体（STMicroelectronics）推出之Unico GUI软体支援其最新的惯性测量元件（IMU），包括最近发布的LSM6DSO和LSM6DSOX 两款6轴IMU模组，大幅简化了有限状态机（FSM，Finite State Machine）和机器学习内核心（MLC，Machine Learning Core）的逻辑设定。使用者可透过FSM逻辑直接在感测器中运作手势和动作识别演算法，执行始终开启的便利服务和低功耗功能；MLC则具备了机器学习分类器，用於始终开启的动作和振动模式即时识别功能。

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Unico GUI（STSW-MKI109L Linux版、STSW-MKI109M Mac OSX版和STSW-MKI109W Windows版）可以设定IMU模组内部记忆体和嵌入式FSM和MLC逻辑，因此，使用者可以快速地创造自己的动作识别演算法。此外，GUI还可以轻松地整合内部加速度计和陀螺仪资料与外部感测器（例如，磁力计）的输入资料，完成更复杂的情境感知功能。

当用於智慧型手机、穿戴式装置或工业装置时，FSM和MLC 可用作嵌入式低功耗手势和动作识别引擎，在主处理器睡眠时继续运作使用者介面和情境感知应用，以最大限度地延长电池续航时间。LSM6DSO状态机逻辑包含多达16个独立状态机，在被特定动作模式触发後，每个状态机可产生一个硬体中断讯号；而LSM6DSOX则增加了机器学习分类多阶段决策树逻辑。