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富士通展出次世代智能型轮椅机器人
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2005年06月23日 星期四

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富士通与AISIN精机公司共同开发的次世代智能型轮椅机器人「TAO Aicle」,于3月25日至9月25日,于日本名古屋的「2005年日本国际博览会(爱‧地球博)」展出。「TAO Aicle」是会自动避开障碍物,移动至目的地的电动轮椅机器人。除了自主移动、回避障碍物之外,也能监控移动状态及提供用户交通安全信息。现在,「TAO Aicle」已经于「爱‧地球博」长久手会场「游玩参加区」所设的ROBOT STATION提供一般民众试乘。

当用户坐上轮椅,透过富士通PDA「Pocket LOOX」选择目的后,为了避免超越到行车道上,轮椅会自动辨认步道安全地到达目的地后停止,再度启动返回起点;同时辨认路程中的交通号志,遇红灯停止,遇绿灯则自动穿越人行道,若发现路上有障碍物,会自动停止前进或采取回避措施,在自主行走时,轮椅会因应经过地点和状况的不同,发出「已经到达目的地」、「绿灯过马路」及「避开障碍物」等音效导览,让用户可以安心地试乘。

「TAO Aicle」是由市面上AISIN精机推出的简易型电动轮椅「TAO Light II」改良,配备高精密度的操纵计算机系统、PDA及探测器,并附有自主行走及回避障碍物等机能;透过外部设置的服务器、无线LAN、GPS基地局、IC tag,大幅提升方位检索的精密度与可信度,同时也能监测移动状态并提供用户交通安全信息。

这次展出同时也是由独立行政法人「新型能源暨产业技术综合开发机构(NEDO)」所主持的次世代机器人实验计划之一。富士通开发能够处理配备GPS、IC tag 读取器、方位传感器等所传信号的综合测位装置,透过无线LAN将该项信息传至服务器主机的技术;可以配合同时监控交通号志等交通安全信息、轮椅状态及行走路线的动态监视服务器,实现具备高度安全性的移动支持系统。

關鍵字: 电子逻辑组件 
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