意法半導體（ST）日前發佈iNEMO引擎感測器整合套件。這套濾波及預測軟體採用精密的演算法，能夠整合多個MEMS感測器的輸出數據。

ST推出iNEMO引擎感測器整合套件，能加強動作識別和前進方向準確度識別功能。

配合ST iNEMO慣性感測器模組，iNEMO引擎是可客製化的多軸MEMS感測器軟硬體解決方案，能夠加強動作識別和前進方向準確度識別功能。多達10個自由度的高性能動作偵測系統，整合3軸線性、角速率以及磁動作感測器的輸出數據與壓力感測器的氣壓/高度測量數據，可做實境應用。

基於卡爾曼濾波器（Kalman Filter）理論，ST的iNEMO引擎採用一套自適應預測和濾波演算法，能夠識別由加速度計、陀螺儀、羅盤以及壓力感測器組成的多個感測器的輸入訊息。新産品可自動修正感測器的測量失真、錯誤以及干擾，將動作感測數據的真實性提升。

ST的iNEMO引擎感測器整合套件包括iNEMO引擎Lite和iNEMO引擎Pro兩個部份。iNEMO引擎Lite是免費動作偵測系統評估軟體庫；iNEMO引擎Pro是含有數據整合演演算法的編譯軟體庫，能夠分析處理多個感測器輸出數據，用戶可以根據不同的作業系統和硬體平台客製軟體。