全球整合微處理控制器、混合訊號、類比元件和快閃記憶體矽智財解決方案供應商—Microchip公司日前推出了專門針對Microchip旗下MPLAB X整合式開發環境（IDE）而研發的帶有自動調整和調試功能的高級馬達控制軟體外掛程式。新外掛程式名為motorBench開發套件，是一款基於圖形化使用者介面（GUI）的工具，不僅可以自動調整回饋控制增益，還可以在離線模式下精確測量關鍵的馬達參數，比如電阻、電感和反電動勢（EMF）等資料。

motorBench開發套件現已上市，並且提供初始實驗板與馬達。

這一外掛程式能收集與馬達控制系統相關的所有資訊，並自動調整控制演算法增益。之後，該軟體利用上述資訊來產生可以在Microchip dsPIC33EP系列數位訊號控制器（DSC）上直接運行的MPLAB X IDE專案程式碼。產生的程式碼可以在需要時進行查看和編輯，並作為馬達控制韌體儲存在元件快閃記憶體中。

窗体?端

Microchip MCU16業務部副總裁Joe Thomsen表示：「使用永磁同步馬達（PMSM）來開發包括調整速度控制回路和轉矩控制回路在內的解決方案，進而實現馬達旋轉的穩定性，這種方式既耗時又複雜的工作。有了motorBench開發套件，將可使這一過程自動化，這樣客戶就可以專注於開發韌體的其他部分，進而加快其產品上市速度。這一產品的首次推出僅僅只是個開始，後續我們還會發佈其他新產品，相信它們將為我們的馬達控制客戶帶來新的變革和機遇。」

motorBench開發套件現已上市，可配合一個帶有dsPIC33EP256MC506外部運算放大器的馬達控制接插模組（PIM）（MA330031-2）的Microchip dsPICDEM MCLV-2開發板（DM330021-2）以及一個帶有編碼器的24V三相無刷直流馬達（AC300022）使用。客戶可瀏覽microchipDIRECT線上商店或聯繫Microchip授權經銷夥伴購買上述所有產品。

motorBench開發套件是由Microchip專用於MPLAB X IDE的免費軟體外掛程式。dsPICDEM MCLV-2開發板（DM330021-2）、馬達控制PIM（MA330031-2）以及帶有編碼器的24V三相無刷直流馬達（AC300022）現均已供貨。