前言

当面临复杂的项目时，硬件与韧体两方面的人才必须从一开始的规格制定，一直到产品的实际推出期间密切合作，在整个开发过程中，双方面都必须要有一个方法来验证所开发的内容，虽然在硬件宏功能方面可以使用RTL仿真来独立进行除错，不过面临的问题还是在韧体方面，因为它只有在硬件完成时才能进行精确的测试。

但等待硬件的完成会对项目的进程带来时间的浪费，原因是这两个部份无法同时进行作业，另一个硬件与韧体RTL协同仿真所面临的问题则是有关速度的效能。
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