用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！

图一 : 翻摄自arduino.cc网站，特此致谢！

当您想到自动化（Automation），第一个闪入脑海中的画面是什麽？

对我们许多人而言，它是一个机器人。 从科幻漫画中块状、方头的角色，到《银翼杀手》中的复制人等更复杂的创造物机器人长期以来一直紧紧抓住我们的集体想像。

因此，许多 Arduino 的使用者，最终开始打造自己的机器人也就不足为奇。

透过本文，我们（编按：在此指 Arduino 团队）将了解如何运用 Arduino 构建自己的机器人，并分享其它制造商的一些专案范例。

打造一只专属的机器人，需要用到什麽材料？

建造自己的机器人，似??令人难以想像。 毕竟，机器人不就是科幻电影中的东西嘛，或是泄漏的军事武器原型吗？好消息是，建造机器人并不一定是项艰钜任务，实际上可使用一些相当简单且容易取得的元件来完成。

这是您需要的：

刋 一些简单的元件，例如轮子、感测器及开关（这将根据您计划建造的机器人类型，而有很大差异。）

刋 一些基本的程式码与自动化技能（您不需要成为程式码精灵！）

刋 例如，像 Arduino UNO R4 这样的微控制器。

当然，这只是起点。你可以建造一个相当简单的机器人，也可随心所欲提高复杂性这里确实没有极限。不过，对於初学者而言，您可在五金行找到所需一切。

探索Arduino机器人

透过 Arduino 的产品及其它元件，您可以往更轻松建立自己的机器人。我们只要看看 Arduino 专案中心（the Arduino Project Hub）就可找到大量启发灵感的构想。现在，就让我们探索其中几项专案吧：

1.循迹机器人（Line-following robot）

图二 : 翻摄自arduino.cc 网站：图片来源，特此致谢！

机器人不一定是超复杂的人形工程壮举，事实上，若您刚开始投入机器人领域，让事情变得简单对您会有很大帮助。 看看这个很棒的例子它是一个简单的汽车形状机器人，目的在沿着地板上的彩色线移动。

机器人不断即时监控红外线感测器的数据，并根据回??调整运动，确保它永远不会偏离轨迹。若您对此类专案感兴趣，您定会喜欢即将推出的 Arduino Alvik，它将具备巡迹功能。Alvik的用户友善介面，使您更容易进行MicroPython程式码撰写及机器人专案开发，使学习与创造变得轻而易举。

弹钢琴机器人（PIANO-ROBOT）

您认为演奏音乐是人类独有的特质吗？

好吧……再想一想━━其实，这个有音乐倾向的机器人能自动控制钢琴键。该装置能在一分钟内弹奏钢琴键 1,875 次，大幅打破人类的世界纪录！而该专案使用一系列工具，包括螺线管及客制化设计的 Java 软体介面。

图三 : 翻摄自arduino.cc网站：图片来源，特此致谢！

会下西洋棋的机器手臂（A chess-playing robot arm）

相当长一段时间以来，机器人一直在西洋棋领域与人类竞争。而关於机器与人类传奇的新篇章，来看看这款能物理移动棋子的机械手臂。

该手臂是运用 3D 列印机创建，藉由视觉识别系统观察对手动作，然後制定反应。但这个机器人最有趣的特色之一，是用於移动识别的程式码。由於机器人使用视觉辨识来跟随人类动作，因此，与其它下棋机器人不同的是，它不需要在棋盘中内建簧片开关等额外的复杂硬体。

Alvik 更配备一系列感测器，包括 ToF 距离感测器、巡迹阵列、颜色感测器等。在快速检测、导航障碍物及颜色三方面，它的表现尤其令人印象深刻。若您对获得Alvik的第一手资讯感兴趣，请加入此处的等待名单，优先获取有关 Arduino Alvik 的最新资讯。

请持续关注「机器人周」！

图四 : 翻摄自arduino.cc网站，特此致谢！

若您对打造机器人充满热情，或只想了解更多讯息，那麽您定会喜欢今年 4 月 6 至 13 日举办的机器人周。这项一整个礼拜的活动，皆以机器人及 STEM 为中心，而且其中许多项目是虚拟的活动。

与此同时，请您前往我们的专案中心（Project Hub）以获得更多灵感！您可在专案中心，按照类别及难度级别进行搜寻，更不要忘记与我们的社群分享您自己的专案喔！（本文编译：江宗谕）

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