连续纤维复合材料提供产品优越的强度性能，其利用不同编织布的叠层设计达到产品强度的可设计性，并保有质量轻的特性。近年来，随着产品减重的需求日异增高，业界开始结合不同成型方式于连续纤维复合材料上，将预热压成型的纤维预浸布(Prepreg)作为嵌入件，并在预浸布上进行二次射出加工，此方式可将功能性结构附加到产品上，更进一步提高产品结构强化，并达到减重需求(图一)。

图一 : 热压及射出复合成型产品

这样的复合成型制程称为两阶段包覆成型(two steps over molding)，通常包含两部分(图二)：纤维预浸布铺覆程序(Draping process)及二次加工成型。纤维预浸布的成型方式是将干式纤维布预先浸润在室温的树脂中，再进行低温冷冻。接着利用机器手臂移动片状的固态预浸布放置在模具中，进行铺覆程序。

铺覆程序是主要目的是赋予叠层纤维布产品外型，叠层好的纤维预浸布会照射红外线加热软化，进行压缩成型后待成品固化，接着再进行塑料射出灌注。成型后的产品包含连续性纤维预浸材及后射出的功能件部位，而如何有效预测结合两者成型的产品特性行为是一项重要课题。
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