本文章描述一種簡單的方式來追蹤一輛被偷的車輛位置，想法是透過行動電話標準的文字訊息得到座標（緯度和經度），然後能用來確定車輛精確的位置。

這有很多可能的用途，從跟蹤一輛私家轎車到管理卡車和公共汽車的公司。

這個專案提供一種非常簡單的方式來得到一輛車輛的位置；並可依照個別的需求加入更多應用。

基本構成模組

專案使用下列部分組成︰

在下面(圖一)的方框圖顯示基本的安裝︰

《圖一　基本的安裝》

GPS接收機提供以NMEA為格式的訊息，緯度和經度座標可經由GPRMC句中得到（以“北方幾度”及“西方幾度”的形式）。GSM模組則是用來把SMS（文字訊息）送到預先設定的行動電話號碼。

DS1990A iButton（廣泛稱為串聯數字iButton）被作為鑑定或者“鑰匙”使用，此裝置含有在工廠就己設定且唯一的六個位元組身份，及兩個位元組的CRC，其只提供讀取模式，系統目前考慮到兩個iButtons或者“鑰匙”，用來允許“備用鑰匙”，更多的“鑰匙”碼可容易的依照要求來增加。

在一開始，Basic Stamp連續掃描兩件事情︰

正常的操作是將“被認證”的iButton插入，然後在25秒內啟動汽車。

入侵狀態經由下列條件發現︰

●如果點火動作被偵測到，在汽車啟動25秒內並沒有有效的iButton連接上；

●如果在啟動汽車25秒內沒有iButton連結，這也將是一個入侵狀態；

●一但確定入侵已經發生，“Basic Stamp”就從GPS接收機尋找訊息。它等“GPRMC”出現在GPS接收機的串列輸出上；

●從GPS接收機收到的“PRMC”句中得到緯度和經度座標，然後用SMS（文字訊息）送到預先設定的行動電話號碼；

●這個步驟每2分鐘被重複以不斷向汽車擁有者報告汽車位置。

整合後

這個專案的核心是這張“Basic Stamp”，它聯接GPS接收機、GSM數據機、來自車輛的iButton和引擎點火線。

在這個專案裡這條引擎點火線用來偵測汽車是否已經啟動，如果需要的話可使用其它偵測點（例如超音波轉換器，或者其他形式的入侵檢測器）。

注意到在“Basic Stamp”上的BS2P將支援1-Wire iButtons界面，以前的版本將不支援此界面。

輸入移動電話號碼

在程式碼內編寫入行動電話號碼，輸入行動電話號碼在如下所示的程式碼內︰

'================================================================================

DEBUG "+44********** " ' Enter the destination mobile phone number here

'================================================================================

它必須以一定的形式，如︰

系統將傳送含有汽車位置的SMS（文字訊息）到這個號碼。

輸入iButton序號

輸入將被使用的iButtons序號，要是只有單一個iButton被使用，複製這個序號在第二個 iButton的插槽。

那些需要被輸入的程式碼如下所列，在這個例子裏，有一個iButton序號被輸入，替換繼符號“$”之後數目就可更改它，序號被表示為十六進位記數法。

一個分開的程式可用來顯示特定的iButtons序號，此序號可被輸入在最後的程式碼然後下載到這張“BASIC STAMP”上。

' ENTER THE FIRST iBUTTON Serial Number is the lines below'

IF romData(0) <> $03 THEN CheckSecond 'First Byte

IF romData(1) <> $F0 THEN CheckSecond

IF romData(2) <> $BC THEN CheckSecond

IF romData(3) <> $08 THEN CheckSecond

IF romData(4) <> $10 THEN CheckSecond

IF romData(5) <> $00 THEN CheckSecond

IF romData(6) <> $00 THEN CheckSecond

IF romData(7) <> $30 THEN CheckSecond 'Eighth Byte

GOTO ButtonOK

CheckSecond:

' ENTER THE SECOND/Spare iBUTTON Serial Number is the lines below'

IF romData(0) <> $01 THEN BadButton 'First Byte

IF romData(1) <> $68 THEN BadButton

IF romData(2) <> $21 THEN BadButton

IF romData(3) <> $24 THEN BadButton

IF romData(4) <> $08 THEN BadButton

IF romData(5) <> $00 THEN BadButton

IF romData(6) <> $00 THEN BadButton

IF romData(7) <> $31 THEN BadButton 'Eighth Byte

結論

在做了這些修改之後，這系統就能夠跟蹤任何車輛。（作者任職於Maxim Dallas Semiconductor）

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