企业需要建置符合自身需求的自动化解决方案，但不可能为了不同制造流程与应用，重新设计生产设备。因此，企业必须选择最佳的机器人配件，才能极大化自动生产为公司带来的效益。

使用机器人时，运用合适的配件，让企业不论从采购、安装、操作到重新开发等流程都可以更加顺畅，最终成功减短制造生命周期。

图1 : 企业必须选择最隹的机器人配件，才能极大化自动生产为公司带来的效益。（source：OnRobot）

机械手臂终端工具（end-of-arm tooling，EOAT）通常安装于机器手臂末端，用来执行各种工作。例如，机器人夹爪可以灵活处理各种材料；或是坚固耐用的感测器，会适时发布警报、修正机器人的位置；而机器人工具快换装置，能加速变更使用的工具。当机器人装上这些先进工具，就能变身为具感测、行动与行为能力的智慧型装置，得以轻松应用于智慧制造中。
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