ADI攻克「灵巧手」难题 助人形机器人迈向工业量产

生成式 AI 跨出萤幕、走向与真实物理世界互动的实体智慧（Physical Intelligence）时代，人形机器人（Humanoid Robot）已成为全球科技巨头重兵部署的新战场。ADI（亚德诺半导体）直言：移动（Locomotion）能力已非难题，谁能率先解决灵巧手（Dexterous Hand）的精细操作，谁就能掌握商业化分水岭。

「现在网路上许多机器人打拳击、跳舞或翻跟斗的影片，大多是预先写好的脚本程式，在真实工厂与商业环境中的实用价值其实非常有限。」ADI 机器人产品线市场总监陆子信表示。

图一 : ADI 机器人产品线市场总监陆子信

陆子信分析，人类社会的所有基础设施从产线工具、门把到楼梯，皆是依照人体尺寸打造。人形机器人的核心价值，就是在不改动环境的前提下替补劳动力。然而，工厂里最耗费人力且最难自动化的，往往是整理线缆、锁小螺丝或分拣柔软零件等精细作业。「机器人从 A 点走到 B 点已不再是技术差异化来源；唯有解决操作问题，机器人才能真正创造产业价值。」

在人形机器人架构中，灵巧手被视为复杂度最高、整合难度最大的子系统。要在人手尺寸的极限空间内实现精准操作，必须突破四大工程难题：

●空间与自由度平衡： 为了具备如人手般的灵活性，机械手需增加关节自由度，但每增加一个自由度就得塞入微型马达与驱动电路，散热与体积极具挑战。

●多模态触觉感知： 单靠视觉无法实现真正的盲操。指尖需整合磁性、压阻或电容等多模态触觉感测器，即时感知接触力道与滑动，达成「拿鸡蛋而不破」的精准力控。

●消除盲区的「视触融合」： 当手臂抓取物体时，胸部与头部相机往往会被遮蔽，必须在手腕处配置嵌入式 3D 深度视觉（RGB-D），与指尖触觉即时互补。

●超低延迟通讯架构： 指尖感知滑动後，系统必须在极短时间内完成运算并回传制动指令，需仰赖低延迟、高频宽的通讯协议构建即时闭??路控制。

针对人形机器人的商用进程，陆子信指出将呈现三阶段发展：首先是在与人隔离的围栏环境中执行搬运分拣；接着进入具备安全防护的人机协作环境；最终才走向能处理多样复杂任务的完全自主机器人。ADI台湾区业务总监叶淙益强调，机器人不是单一零件，而是一套高度整合的系统。ADI 正全面从提供晶片转向交付软硬体整合的子系统解决方案，将类比前端（AFE）、Trinamic 智慧马达驱动、角度感测、手腕视觉模组及 AI 防滑演算法封装为完整的灵巧手叁考平台（如携手韩国机械手大厂 TESOLLO 的合作案）。

叶淙益表示，台湾拥有全球领先的精密机械、工业电脑（IPC）与代工制造实力，面对即将爆发的实体 AI 商机，ADI 将持续扮演连接数位运算与物理世界的桥梁，协助台湾供应链加速突破物理极限，抢占全球人形机器人市场先机。