本文章描述一种简单的方式来追踪一辆被偷的车辆位置，想法是透过移动电话标准的文字讯息得到坐标（纬度和经度），然后能用来确定车辆精确的位置。

这有很多可能的用途，从跟踪一辆私家轿车到管理卡车和公共汽车的公司。

这个项目提供一种非常简单的方式来得到一辆车辆的位置；并可依照个别的需求加入更多应用。

基本构成模块

项目使用下列部分组成︰

在下面(图一)的方框图显示基本的安装︰

《图一 基本的安装》

GPS接收机提供以NMEA为格式的讯息，纬度和经度坐标可经由GPRMC句中得到（以“北方几度”及“西方几度”的形式）。GSM模块则是用来把SMS（文字讯息）送到预先设定的移动电话号码。

DS1990A iButton（广泛称为串联数字iButton）被作为鉴定或者“钥匙”使用，此装置含有在工厂就己设定且唯一的六个字节身份，及两个字节的CRC，其只提供读取模式，系统目前考虑到两个iButtons或者“钥匙”，用来允许“备用钥匙”，更多的“钥匙”码可容易的依照要求来增加。

在一开始，Basic Stamp连续扫描两件事情︰

正常的操作是将“被认证”的iButton插入，然后在25秒内启动汽车。

入侵状态经由下列条件发现︰

●如果点火动作被侦测到，在汽车启动25秒内并没有有效的iButton连接上；

●如果在启动汽车25秒内没有iButton链接，这也将是一个入侵状态；

●一但确定入侵已经发生，“Basic Stamp”就从GPS接收机寻找讯息。它等“GPRMC”出现在GPS接收机的串行输出上；

●从GPS接收机收到的“PRMC”句中得到纬度和经度坐标，然后用SMS（文字讯息）送到预先设定的移动电话号码；

●这个步骤每2分钟被重复以不断向汽车拥有者报告汽车位置。

整合后

这个项目的核心是这张“Basic Stamp”，它联接GPS接收机、GSM调制解调器、来自车辆的iButton和引擎点火线。

在这个项目里这条引擎点火线用来侦测汽车是否已经启动，如果需要的话可使用其它侦测点（例如超音波转换器，或者其他形式的入侵检测器）。

注意到在“Basic Stamp”上的BS2P将支持1-Wire iButtons界面，以前的版本将不支持此界面。

输入移动电话号码

在程序代码内编写入移动电话号码，输入移动电话号码在如下所示的程序代码内︰

'================================================================================

DEBUG "+44********** " ' Enter the destination mobile phone number here

'================================================================================

它必须以一定的形式，如︰

系统将传送含有汽车位置的SMS（文字讯息）到这个号码。

输入iButton序号

输入将被使用的iButtons序号，要是只有单一个iButton被使用，复制这个序号在第二个 iButton的插槽。

那些需要被输入的程序代码如下所列，在这个例子里，有一个iButton序号被输入，替换继符号“$”之后数目就可更改它，序号被表示为十六进制记数法。

一个分开的程序可用来显示特定的iButtons序号，此序号可被输入在最后的程序代码然后下载到这张“BASIC STAMP”上。

' ENTER THE FIRST iBUTTON Serial Number is the lines below'

IF romData(0) <> $03 THEN CheckSecond 'First Byte

IF romData(1) <> $F0 THEN CheckSecond

IF romData(2) <> $BC THEN CheckSecond

IF romData(3) <> $08 THEN CheckSecond

IF romData(4) <> $10 THEN CheckSecond

IF romData(5) <> $00 THEN CheckSecond

IF romData(6) <> $00 THEN CheckSecond

IF romData(7) <> $30 THEN CheckSecond 'Eighth Byte

GOTO ButtonOK

CheckSecond:

' ENTER THE SECOND/Spare iBUTTON Serial Number is the lines below'

IF romData(0) <> $01 THEN BadButton 'First Byte

IF romData(1) <> $68 THEN BadButton

IF romData(2) <> $21 THEN BadButton

IF romData(3) <> $24 THEN BadButton

IF romData(4) <> $08 THEN BadButton

IF romData(5) <> $00 THEN BadButton

IF romData(6) <> $00 THEN BadButton

IF romData(7) <> $31 THEN BadButton 'Eighth Byte

结论

在做了这些修改之后，这系统就能够跟踪任何车辆。（作者任职于Maxim Dallas Semiconductor）

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