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震荡电路的设计与量测
 

【作者: 陳建誠】2002年07月05日 星期五

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由于科技的日新月异,IC内部的复杂度与精确度较从前大幅提升,所需的时脉速度也越来越高,相对的要求时脉的稳定度与精确度也大幅提升,如何利用晶体(Crystal )来设计与量测所需的振荡电路,已经成为一个重要的课题,以下我们分成几个部分加以讨论。


电气特性

有鉴于其晶体电气特性的复杂,我们针对晶体的电气特性或是振荡电路有影响的部分,做一详细讨论,由于陶瓷/晶体的电器特性相似,所以也一并讨论。


等效电路

陶瓷/晶体虽然在电器特性上有些差异,但是等效电路(图一)是相同的,虽然陶瓷振动的谐振现像,可以视为与晶体相同,但主要差异在陶瓷振动的振荡频率,电感L1较小,串联电容C1相当大,此乃意味着串联谐振频率()与并联谐振频率()差(即)会变得相当宽阔。


《图一 Crystal / Ceramic model》
《图一 Crystal / Ceramic model》

串联共振

当晶体工作在串联共振时,等效电路(图二)阻抗在时是趋近于0,好的串联共振线路设计,与负载电容无关,所以就不需要指定。


《图二 串联共振》
《图二 串联共振》

并联共振

当晶体工作在并联共振时,就像一电感在电路上,因此负载电容就非常重要,因为它可以决定振荡点的位置,如(图三)所示。而且电抗改变,频率也跟随着改变,所以在不同频率与间,由、L1决定,在并联线路的设计上,负载电容是需要指定的,如(图四)所示。



《图三 并联共振频率区域》
《图三 并联共振频率区域》
《图四 并联共振》
《图四 并联共振》

AT-CUT与BT-CUT

典型的AT-CUT曲线是S形,BT-CUT曲线是抛物线形,如(图五)所示;两种Cut都对称于室温(25℃±3℃)。在相同的频率下,BT-CUT的Quartz blank相对的比A-CUT厚,因此提供较好的Yield与低单价,在选择适当的切割前,要注意的是他们所拥有的不同移动参数和频率VS温度特性。



《图五 温度曲线图》
《图五 温度曲线图》

改变负载电容和Pullability

Pullability是定义频率与负载电容的关系,而负载电容是指与晶体串联或是并联的电容。如果晶体工作在并联振荡时,晶体就会等效于电感,当电抗改变时,频率也会跟着改变,不同的频率在与间,由晶体的与CL决定。


《公式一》
《公式一》

相同的晶体在3倍频工作模式下,Pullability影响较小,因为C1在3倍频模式下的电容值是在基频下的约1/9。


如果CL小或者是C1大,则频率的灵敏度就会提升,导致在较小负载电容的情况下,设计和控制准确频率的难度很高。


Overtone Crystal

倍频的晶体结构(图六),为基频的奇数倍。


《图六 overtone crystal model》
《图六 overtone crystal model》

Crystal的基本参数

《公式四》
《公式四》
《公式五》
《公式五》

Change frequency(色Rialto parallel)


振荡原理

在了解晶体的电器特性后,我们可以来设计一个稳定的振荡器,使用放大器来设计振荡线路,必须满足在起振频率点的两个条件:


  • (1)必须为正回授,即在输入与输出的相位相差360度。


  • (2)在起振频率开回路增益必须大于一。



就像Barkhausen所提的法则,共振器必须把需求频率以外的增益抑制,并提供所需的相位偏移。


(图七)是描述两个最普遍的振荡配置图,是使用反相器来做振荡,是目前最受欢迎的设计方式。


《图七 (a)串联共振振荡器 (b)并联共振振荡器》
《图七 (a)串联共振振荡器 (b)并联共振振荡器》

为完整起见,我们也画出使用离散元件来设计振荡电路,如(图八)所示。我们使用双极性或单极性电晶体来达成,今天这些振荡器似乎被限定在专门的应用或是非常便宜的玩具上。



《图八 (a)Pierce振荡器 (b)Colpitts振荡器 (c) Clapp振荡器》
《图八 (a)Pierce振荡器 (b)Colpitts振荡器 (c) Clapp振荡器》

考虑串联振荡如(图七)(a)所示,两个反向器达成360度的相位移,当晶体在起振频率时,阻抗相当于R1,有最少衰减。第一个反向器上的电阻是提供一个偏压,使它能工作在线性区。第二个反向器驱动晶体振荡出方波。由于晶体的高Q值和反向器的增益在高频时会急遽下降,方波所包含的谐波被压抑,所以sine wave可以在第一个反向器输入端观察到。


并联共振,如(图七)(b),是目前被使用最多的方法,通常被当作IC内部clock使用。不像串联共振,它只需要一个反向器提供一个180度的位移,剩下的90度位移由R2 C2来提供,晶体本身振动在串联谐振,晶体内部的R连同C1增加90度,全部共移动360度,R1是提供反向器工作在线性区。如果有足够的增益在晶体的振荡频率,就可以满足Barkhausen法则。


理论上,Crystal工作应如上述所说,但实际上并非这样。首先,特别是在高频,反向器会出现内部的延迟,导致相位会大于180度,大约在185度以内。再来就是R2 C2在实际的情况下,相位偏移量会小于90度,大约在73度,所以如果要使晶体振荡,则必须移动串联共振点,改变晶体阻抗(即晶体内部的R与电感),直到相位偏移360度为止,这就是为什么我们可以改变外部电容时,就可以改变晶体的振荡频率。同样的,串联共振通常需要一个串联电容C1,如图七(a)所示,来做相位补偿。


振荡器设计

如何组合上述所说的去建立一个振荡器呢?使用一个放大器来做振荡,是一件很容易的事情,但是通常不受欢迎,因为振荡稳定性是一件很难去预测的问题。使用简单的六个元件所组成的振荡器会有很多小问题。少数的元件有足够的特性来做准确的计算,而且元件的误差容忍度会使计算出来的值多到无法处理。


现在越来越多的IC内部线路,需要准确地时脉来当作整个IC的时脉,通常我们使用Pierce线路如(图九)所示,即外加两个电容C1、C2,大约是在20 ~30pF。但是这不能阻止问题的发生,特别是大量制造的一致性,例如在大量生产时,晶体内的漏电阻R值的偏差,结合内部CMOS放大器,有时会导致开回路增益下降至"1"以下,这意味着时脉将停止振荡。


《图九 Pierce》
《图九 Pierce》

在实际应用上,我们很难去侦测到这振荡线路是否工作在临界系统中,因为它出现非经常性的错误。例如在启动时脉时,问题会随着温度的上升或下降而趋于严重。另外一个问题是增益太大时,可能会造成晶体起振在overtone频率上,更惨的状况是,由于在晶体内唯一消耗能量的只有晶体内的R值,驱散太多的热能会导致晶体破裂。


要计算晶体所消耗的能量,需要知道有多少电流通过晶体,由于电压横跨晶体包含的反应元件,所以不常使用;量测电流,我们通常使用电流探棒,或者插入一小电阻在反向器输出与晶体间,如图七(b)中R2所示,并量测其跨在电阻上的电压。


晶体规格中在最大的消耗功率上,通常是mW的级数。过度的能量会经由串联电阻R2来消耗,但是需要注意的是,这个电阻会有开回路增益下降的情形,可能导致启动时出现问题或是频率发生不稳的状况,如上所述。


振荡线路需考量因素

放大器与反馈电阻

假设IC内部元件包含了放大器、反馈电阻和输出阻抗,由于是CMOS放大器,所以放大器模型为互导放大器(transconductance amplifier),规格为


《公式六》
《公式六》

我们得知若要符合振荡条件,则闭回路增益需大于"1",即希望在所需的工作频率里,乘上回授阻抗Z值大于"1"。放大器的增益是可以被量测的,如(图十)、(图十一)所示,我们需要量测是否有足够的增益在我们需要的频率和设计极限。


增益对温度以及频率对电压也是我们重视项目之一,开始的增益与振荡的维持需,如(图十二)所示,符合下列式子:


《公式七》
《公式七》

输出阻抗会限制XTAL功率输出和提供小的相位移(与Cout)。


《图十 增益量测》
《图十 增益量测》
《图十一 互导量测》
《图十一 互导量测》

《图十二 石英振荡架构图》
《图十二 石英振荡架构图》

负载电容

如果负载电容太大,振荡器就会因为在工作频率的回授增益太低而不会启动,这是因为负载电容阻抗的关系,大的负载电容会产生较长的启动稳定时间。但是若负载电容太小,会出现不是不起振(因为整个回路相位偏移不够)就是振在第3、5、7泛音(overtone)频率。电容的误差是需要考量的,一般而言陶瓷电容的误差在±10%,可以满足一般应用需要。所以若要有一个可靠且快速起振的振荡器,在没有导致工作在泛音频率下,负载电容应越小越好。


反馈项目

下列描述设计振荡器所需的典型石英参数规格:


1、驱动能力:

由于AT cut石英振荡器是设计在能承受较高的驱动功率(5-10mW max),所以若选择AT cut的石英振荡器,工作在频率大于1MHz且电压为5V。典型的计算晶体消耗功率如下:


《公式八》
《公式八》

R为晶体内部的电阻


C为晶体内部的两电容值相加C=C1+C0


若电阻为40欧姆,电容为20pF,则在工作频率在16MHz时,所消耗的功率为2mW。


2、串联阻抗:

较低的串联阻抗会有较好的表现,但是需要的成本较高;较高的串联阻抗会导致能量的损耗和较长的启动时间,但是可以降低C1,C2来补偿。这个值的范围大概在1MHz 200欧姆到20MHz 15欧姆左右。


3、频率:

在并联共振线路中的振荡频率,有99.5%的频率决定在晶体,外部的元件约只占0.5%,所以外部元件C1、C2和布线主要在决定于启动与可信赖程度。典型的初始误差为±1%,温度变化(-30到100度)为±0.005%,元件老化约为±0.005%


泛音晶体振荡

在早期,晶体在基本波振荡下,频率界线为20MHz,当然市售的晶体振荡基本波也有高于20MHz以上,由于售价较高,较少人使用。然而晶体制造技术随时间而提升,一般而言,基频做到40MHz以上都不再是问题,但是高于40MHz时,基频振荡所需的费用就会高出许多,所以在此之上的频率有所需要时,可以利用频率有倍频的特性来得到高频的方法,不过频率倍频电路元件既多且复杂,而且需要调整,假如在100MHz以下,则我们可以使用泛音(overtone)振荡线路,就可以使频率振荡在基本波的3倍、5倍、7倍。基本上使用第3的泛音线路和基本波频率线路差不多,差异在于回授电阻值较小,一般调整振荡频率的方式是调整回授电阻Rf,从1M开始往下做调整,通常典型值约在2K到6K。


在第3泛音模式下,通常我们会加一个电感与电容,这个线路主要在压制基频,如(图十三)所示,在第3泛音晶体振荡线路中,选择L与C元件值来达成下列条件:


《图十三 串联共振线路》
《图十三 串联共振线路》

(图十三)中,L、C所组成的形式为串联共振线路,指定在一个的基频频率上做notch滤波,把基频滤掉,所以这个线路并不支援在基频共振线路上。 L、C所组成滤波部分,可以放在放大器的左边或是右边,不论如何,此滤波部分放在输出地方会比较适当,因为它可以在信号进入晶体前帮忙清掉不要的频率。


通常除了我们所需要的谐振外(如基本波、3rd overtone、5th overtone等等),还有副振动频率,此频率通常稍高于我们所需的频率,大约几百KHz的范围,我们称他为寄生混附(Spurious),如(图十四)。在振荡器的设计应用上,需要去控制这寄生混附,使它的值越低越好。


《图十四》
《图十四》

结论

目前在数位领域中,最常让人头痛的莫过于抖动(Jitter)问题,然而有些相关问题的原因就是因振荡线路设计不良所产生的抖动,如何量测与制作一个好的振荡线路,在现今的IC里,已经是一个不可或缺的线路。


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