回顾MCU（微控制器）的发展历程，从传统的8位元架构一路发展至今，已经进入到可以采用FPU（浮点运算单元）与DSP（数位讯号处理器）等功能。之所以会有如此的进化，主因来自於从类比端撷取资料後，转换成数位化，将「连续型」资料转为「离散型」资料」以利於处理器进行运算。

图一 : TI亚洲区市场开发经理陈俊宏（资料照片）

然而，传统的8位元架构，在资料处理上，仍然有其极限存在，TI（德州仪器）亚洲区市场开发经理陈俊宏表示，传统的定点运算MCU在进行所谓的分数或是小数点计算，因为MCU本身的位元数有限，在面临无法除尽而形成无穷数值（如1/3或是3/7等）的计算上，就必须有所取舍，在位元数有限而采取的有限数值，势必与现实计算上而形成的数值产生一定的误差，这种情形我们称为：截断误差。在这种情况下，若要利用传统MCU的处理器核心来处理分数运算，只会造成截断误差的不断扩大。为了有效处理截断误差不断扩大的问题，便有了FPU的出现。

陈俊宏谈到，FPU并不能完全解决截断误差不断扩大的现象，精确地说，只能将该现象尽可能地减少。陈俊宏进一步指出，从TI的角度来看，DSP要处理运算种类相当多种，所以需要更多的工具来处理不同需求，延续TI的C2000架构，TI进一步推出了如TMU与VMU硬体加速单元，前者专职於三角函数运算（偏重马达应用），後者则负责复数运算（对应通讯与软体定义无线电），既有的FPU就负责分数与小数点的运算工作，透过分工合作的方式，来因应客户不同的运算工作需求。他更举例，就算是马达所需要的运算工作，因应不同的马达类型，TI也能给予不同的DSP架构来对应。
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