ToF的全称为Time of Flight（飞行时间）技术，该技术通过向目标物发射连续光脉冲，然後用感测器接收从目标物返回的光，并探测光脉冲的飞行（往返）时间，进而获得目标物距离讯息。在近几年间，ToF测距技术被广泛应用於消费电子、汽车、工业视觉检测等诸多领域，在进一步延伸了探测距离的同时，ToF技术的出现极大地简化了测距模组的设计复杂度，迎合了目前小型化的主流产品趋势。

图一 : 飞行时间原理

ToF应用场域

在今天，TOF的重要性在於其在很多领域中的广泛应用。首先，TOF技术被广泛应用於雷射雷达系统中，用於三维成像和测量距离。雷射雷达可以透过测量雷射脉冲从发射端到接收端的时间，来计算物体与雷达的距离。这种技术在自动驾驶汽车、机器人导航、工业机器人、安防监控等领域中获得了广泛的应用。
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