英飞凌全新光学模组助石头科技打造新一代智慧型机器人

在现今快节奏的生活与工作环境中，人们愈发倚重智慧家居工具来减轻繁重的家务劳动。智慧扫地机器人作为家务助手的????者，需要解决众多技术难题，以便能够提供更好的服务。目前，产业内广泛使用的雷射测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转元件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用了有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法更灵巧地进行清洁，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是业内普遍面临的挑战。

图一 : 英飞凌全新光学模组助力石头科技新一代智慧型机器人

为此，石头科技（Roborock）与英飞凌、PMD 公司以及欧菲光公司合作，共同开发解决方案，透过英飞凌的 hToF，取代传统的 LDS 模组和避障模组，升级解决方案用以克服这些技术痛点，提升扫地机器人的灵活性和可靠性。最新智慧扫拖一体机器人V20 黑武士，内部搭载英飞凌光学模组。相较於传统扫拖机器人100mm 的机身身高，V20 机身整体设计只有 82mm，可以通过更低矮、更狭小的空间。同时拥有强大的可靠性。

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