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BMW利用机器学习检测汽车的过度转向
 

【作者: Tobias Freudling】2019年05月20日 星期一

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过度转向是一种不安全的状况,在这种状况下,车辆的后轮胎会在转弯时失去抓地力(图 1),引起这种状况的原因可能是轮胎磨损、路面湿滑、转弯速度过快、转弯时突然制动,或是这些因素加总起来所致。



图1 : 在测试赛道上检测BMW M4 的过度转向问题。
图1 : 在测试赛道上检测BMW M4 的过度转向问题。

现代的稳定控制系统,可以在侦测到车辆过度转向时自动采取矫正的措施。理论上,藉由以第一原理(First principle)为基础的数学模型,这类系统能够辨识过度转向的情况。例如,当车载感测器的测量值超过模型中既定的参数阈值时,系统即可确定车辆发生过度转向。
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