瑞薩RZ/T2M馬達控制MPU具有快速、高精度控制成效

為了在符合功能安全的情況下，可以同時執行馬達控制和網路通訊，瑞薩電子（Renesas）推出高性能RZ/T2M馬達控制微處理器（MPU），適用於交流伺服驅動器和工業機器人等應用。RZ/T2M在一個晶片中結合快速、高精度的即時馬達控制和最新的工業乙太網，並支援功能安全。如此一來，客戶能夠減少外部元件的數量，進而降低BOM成本和產品尺寸。

圖一 : 瑞薩RZ/T2M在單一晶片中結合馬達控制和符合TSN標準的工業乙太網路，同時支援功能安全。

瑞薩工業自動化業務部副總裁坪井 俊秀表示：「工廠自動化和部署工業機器人以提高生產力的需求不斷增長。RZ/T2M能夠以極高的速度和高準確度控制驅動機器人的伺服馬達。我預期這將有助於開發和廣泛運用可以與人類一起安全工作的複雜工業機器人。」

RZ/T2M內建兩個Arm Cortex-R52核心，最大工作頻率為800 MHz。透過專用匯流排直接連接到馬達控制相關周邊，使CPU能夠以最低的延遲存取這些功能。此外，大容量記憶體（576 KB）與CPU緊密耦合，減少使用高速緩衝時可能發生的執行時間差異，並提供可預期且快速的處理反應。這些優點使RZ/T2M能為交流伺服馬達、變頻器和工業機器人等需要高性能的應用提供快速且高精度的控制。
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