美國、日本等國家發展機器人走在了前端，不僅是高端技術的研發，也一邊摸索實際生活應用。日前，美國太空總署(NASA)與通用汽車公司(GM)聯合製造的Robonaut 2機器人(簡稱R2)，首度在太空與太空人握手，並在握手後，更新自己的Twitter表示：「真是一段神奇的經歷」、「我意猶未盡呢！」，使得地面大廳的控制人員不禁讚嘆：「這真是一個令人印象深刻的機器人！」

美國太空總署(NASA)與通用汽車公司(GM)聯合製造的Robonaut 2機器人

R2在結構上十分接近人類，是第一個進入太空的人形機器人，主要由鋁合金和非金屬材料製造，其重量為149.6公斤，耗資250萬美元。R2相較於前一代Robonaut 1，手指關節有四個，動作速度加快4倍，整體設計更加機密，而且擁有類似人類的柔軟、靈活的手掌，透過控制軟體，能夠張開右臂、轉動手指或抓住物體，也能舉起44公斤的物品。

美國太空總署指揮長Daniel Burbank把手放進R2手心中，感覺到了R2慢慢地握緊他的手。他說：「這是一場前所未有且真實的握手。」R2透過三維虛擬搖桿作業系統進行控制，但仍需要人控制做出動作。控制者通過與R2視覺同步的頭盔顯示器、擁有觸覺與力度回饋的手套，以及肢體動作追蹤感測器，與R2相互連結，就能夠控制R2多達43個關節，完成複雜的工作。

不僅如此，R2的手套安裝有感測彎曲變形的傳感器，可以紀錄操控者每一根手指的變化，轉化成位元訊號，傳送給R2。至於R2的頭部、軀幹、手臂的動作，是基於電磁感應與方向傳感器來執行。雖然目前R2還處於測試階段，但美國太空總署希望有朝一日R2能夠替代人類太空人執行一些危險耗時的工作。