四家日本公司日前發表了他們共同開發的像人一般的機器人(見圖)，由於利用開放性的資源，這一款用Linux控制處理的機器人，不僅成本低，而且使用者得以自行開發或改變控制程式，目標是設定給教育與研究人員來應用。此一代號為HRP-2m Choromet的機器人使用來自日本國家先進工業科技學院(AIST)的技術，而使用者的可程式控制則應用了開放源碼中的Linux即時作業系統來實踐。

HRP-2m Choromet 機器人 (Source: Kawada)

Choromet機器人站立起來大約有13.75英吋高，可以用兩隻腳挺直的走路，同時也可採取仰後、前俯或再站立的動作。Choromet基於AIST數種技術開發而成，包括有名片大小的單版電腦(single board computer-SBC)，內含一顆速率達240MHz名為SH-4的處理器；一個提供使用者應用空間即時Linux作業系統環境的”ARTLinux”作業系統。

其它Choromet的特點包括有三個軸承的功力感測裝置在每隻腳上；軀體上則裝設了加速度器計與迴轉儀器；比多數偏好類型的機器人有更小的足部設計，這是由於具有即時感應器傳回才能達成的結果。目前此一機器人的成本售價大約在1000萬日幣(17萬美元)，與其它設計的產品比較起來，相對小巧且低廉許多。

AIST希望Choromet能夠以軟體的方式來做運動的程序操作，而以即時的Linux作業平台則可提供一般研究者與學校單位，做各種有效發展人型機器人的實驗與應用。