隨著智慧工廠的議題不斷發酵，將為製造業帶來全新的面貌，也顛覆過去人們對於製造業有著髒亂廠房、揮汗如雨的工人做著重複無聊的動作等等的刻板印象。如今，工業機器人相關技術不斷進步，在明亮乾淨的自動化產線上，工作人員只需監看機器運作是否正常、訊號是否有錯。

Epson的雙臂機器人已經能夠執行更複雜的工作，例如摺紙盒

而這樣的情景，如今已逐漸在製造業中落實，在日前剛結束的國際機器人展iREX中，匯集了來自全球各地最新的機器人和自動化技術，這些技術已逐步應用在製造業、食品、農業、電子、汽車、醫療等產業。而展會中除了有各種用於製造和組裝的機器手臂以外，速度、自動化程度越來越高以及越來越智慧也是此次展覽的重點。

例如日系大廠Epson展出的多款機械手臂可以應用於各種不同的情境，如可組裝兩種完全不同產品的自主性雙臂型機器人、結合壓力感測的機器手臂、新型N系列的六軸折疊式機器手臂等產品。

在自主性雙臂型機器人的部分，原型機在2013年的iREX展首次亮相，其搭載視覺和力覺感測，雙臂可以同時操作，並快速的辨識物體、自主判斷及調整力量大小來執行任務。Epson機械手臂設計技術部門部長宮澤比呂之指出，相較於2013年，此次展出原型在技術已經有了更進一步的進展，雙臂機器人能夠執行更複雜的工作，例如摺紙盒，此外雙臂機器人的安裝也非常簡便，可因應不同的情況，快速移動至不同的工作檯。

在六軸機器手臂的部分，Epson特別展出了折疊式六軸機械手臂N系列，Ｎ系列機械手臂的主要應用包含了汽車及醫療的精密部件的組裝工序等。相較於原本的六軸機器人，N系列工作速度快了30%，且設置空間也減少40％。宮澤比呂之部長表示，N系列主要特色在於平行折疊的構造，因此設置空間的深度和寬度僅需60厘米，與人類工作的寬度依乎相同，大幅度減少空間利用，適用於空間有限的地方。N系列

值得注意的是，此次的展出，Epson也特別強調Force Sensor壓力感測的應用，宮澤比呂之表示，壓力感測讓機械手臂的應用更多元化，這也是Epson近來重視的技術之一，預計將會在2016至2017年間更進一步的導入Epson的產品之中。