在機器人產業中，常見到的機器人種類包括Delta robot，以及工業產線上的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場，則機器手臂就是目前重所注目的焦點了。因為工廠自動化能進展到怎樣的程度，就端視機器手臂的技術層級。

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Altera亞太區工業業務部市場開發經理江允貴表示，為了提高工業產線的自動化程度，目前機械手臂朝向多軸化發展是最主要的趨勢。多軸化，顧名思義就是在同一隻機械手臂上，有多顆不同馬達同時或分時進行動作，其目的就是為了讓同一個產品，可以在同一條生產線上就完成生產流程的所有工作，不必分多道產線來進行，如此可以節省龐大的人力與時間成本。

只是，為了達到多軸化的目的，機械手臂上的馬達軸數就必須非常多。這些不同的馬達，或許同時連動，或許分時動作，然而關鍵就在於能互相配合。也就是某個軸旋轉到了某個特定角度時，另幾個軸都必須到達相對的位置上。其中將會牽涉到多軸旋轉時間差的複雜運算，這也正是FPGA比起CPU或MCU，在工業自動化領域更具有優勢的地方。

江允貴舉例說，例如拿半導體封裝廠的產線來看，進行晶片封裝作業時，機械手臂的運作是非常複雜的，最多可以需求到60多軸的運作。也就是在同一條產線上，若要打好一個封裝，必須同時進行60幾種動作，其中將會牽涉到非常複雜的機械動作。在加工的同時，當一個軸轉到某角度時，其他軸都必須配合到達特定位置上。這種相對的動作，正是機械手臂設計上，最為複雜的部分。

當然，就工業自動化來說，越多軸的應用，就能把產線加工的層級，再次往上提升。