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嵌入式處理器+感測器 仿生義肢讓身障者跳躍
 

【CTIMES/SmartAuto 朱致宜 報導】   2011年09月12日 星期一

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傳統義肢僅擁有支撐身體的作用;頂多稱得上減低身障者的生活不便,若要將身障者的生活修復至與正常人無異,幾乎可說是天方夜譚。不過,如果將生物醫學與半導體高科技產業技術結合,新式的仿生義肢替身障者帶來的,更接近正常人的正常生活。麻省理工學院教授Hugh Herr的故事就是很好的例子。

Hugh Herr的左右腿義肢上,各有五個微電腦以及十二個感測裝置;這些零組件的作用是模擬並取代肌肉、肌腱以及反射神經系統。仿生義肢從感測器取得資訊,並傳送至微電腦處理器,由微電腦來判斷「正常的肌肉組織將會如何運作」,並給予仿生義肢各式的作用力矩…等動作資訊;因此,與傳統義肢相較,仿生義肢因為可以模擬正常的肌肉、肌腱與反射神經,所以無論是行走甚至是跑跳的動作,都像是真實血肉之軀一般。

Hugh Herr同時展示,可用手機應用程式監測義肢的狀況;如肢體的僵硬度以及消耗能量等,抓緊雲端運算趨勢,他並打趣說道,也許未來也可以上網「Google」自己的仿生義肢狀況。未來的發展方向,Hugh Herr希望十年後可以在斷肢的末梢神經置入晶片,如此一來,就可以透過腦神經直接控制義肢;更可以透過觸覺模擬,讓義肢的觸感傳回腦部。舉例來說,走在沙灘上,沙子的顆粒感、陽光的灼熱感,這些自截肢那天起就消失在身障者人生中的感受,可以透過高科技再度失而復得。

關鍵字: 飛思卡爾(Freescale, 飛思卡爾半導體
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