ECAT-2094S步进马达控制器是一款高效且经济实惠的两相双极步进驱动器，可同时控制最多4个步进马达。它所支援的马达电压范围在5到46伏特(直流)之间，马达线圈电流最高可到1.5安培。马达最大运转电流、微步进解析度与其他运动叁数部分则可透过软体做调整。

泓格推出ECAT-2094S EtherCAT从站4轴步进马达控制器/驱动器

ECAT-2094S可直接与两相双极步进马达作连接。此款设备是设计成在开??路上运作。它必须透过EtherCAT主站和应用程式完成系统配置。每个步进马达都由独立的驱动IC各别控制，此四个驱动IC不同步且独立运作。此步进马达驱动器可自动控制马达的扭矩和位置。

它整合一个斜坡产生器来自动计算加速与减速距离。控制器会将马达驱动到目标位置或将马达加速到目标速度。所有运动叁数都可随时在运动中做更改。最小的一组配置数据由加速度，减速度和最大运动速度组成。马达驱动器在接收到目标位置後开始控制运动。

ECAT-2094S整合了四个增量编码器介面，并使用四个32位高速编码器计数器来计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用於例如寻找原点和定位的一致性检查。

ECAT-2094S支援每全步高达256微步的高分辨率，以确保马达的平稳和精确操作。为每个马达提供两个数位输入通道。此数位输入可以设置为一个简单的DI、作为左右硬体极限开关可以在触发时自动停止马达；或者当作锁存触发器，用於记录触发当时的马达和编码器位置。