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新型Rohde & Schwarz汽车雷达感测器测试系统 可模拟物体横向移动
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2021年06月29日 星期二

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Rohde & Schwarz的新型R&S RTS雷达测试系统能够模拟驾驶场景,应用于无线自动驾驶汽车(AD)中使用的雷达的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和雷达感测器。测试解决方案包括了后端的新型R&S AREG800A汽车雷达回波产生器和前端的R&S QAT100天线阵列。

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横向移动的物体,即从侧面接近的物体,目前一般通过机械移动天线来模拟。而R&S RTS取代了机械运动,透过电子开关前端的单个天线完成模拟。即使是物体以非常高的速度横向移动到汽车上,也可以保证模拟的可靠性和可再现性。 R&S雷达测试系统能够在使用者可配置的范围内(包括非常小的范围)模拟物体的径向速度(多普勒频移)和尺寸(雷达截面)。复数的物件可以通过串列多个R&S AREG800A后端来表示。 R&S RTS将目前在路上进行的测试转移到实验室。从而实现早期错误检测和并显著降低成本。

雷达感测器是自动驾驶的关键零件。车辆中雷达感测器的数量越来越多,因为除了NCAP(新车评估计画)要求的远距雷达之外,还要安装更多的雷达角反射器,这些雷达角反射器可以监控横向移动的物体。最新一代的雷达感测器配备了整合射频天线和信号处理器,用于在同一晶片上进行物体识别,因此雷达感测器测试中需要在空中模拟待识别的物体。R&S RTS是一个目标模拟器,由R&S AREG800A后端和R&S QAT100天线阵列前端组成,能够产生动态雷达回波,用于汽车雷达感测器测试的各个阶段,包括预开发、硬体回路实验室测试(hardwarein-the-loop)和整合在车辆中的ADAS/AD功能验证。

后端可以模拟大量独立的人造物体,并动态改变它们的范围、大小(雷达截面)和径向速度。暂态频宽为4 GHz,频率介于76 GHz和81 GHz之间,涵盖了当前和未来汽车雷达感测器的典型频率范围。前端使用多达192个独立可切换天线来模拟相对汽车运动方向横向移动的物体,提供非常精细的解析度、高切换速度和高重复性。天线的电子切换不会对射频缆线和其他移动部件造成任何磨损,而传统测试系统中使用的机械天线运动则无法避免这种情况。

可选的发射阵列可以模拟两个靠得很近的物体向汽车横向移动。小贴片天线和吸波材衬里的表面提供了一个低反射的射频前端,雷达截面非常小。这降低了感测器的杂讯,抑制了近距离目标和潜在的多径反射。仅3.7毫米的天线间距提供了非常精细的角度解析度。多个前端可以组合在一起,以覆盖雷达感测器的更大视野。能够实现小于0.5°的角度解析度。

R&S RTS系统由于其模组化和可扩展性,能够从自动紧急?车(AEB)等简单场景开始,一直扩展到包含多个雷达感测器的非常复杂的场景。使用者可以组合任意数量的R&S QAT100前端和R&S AREG800A后端。其中一个后端会对安装的所有元件进行同步程式安装。带有触控式萤幕的图形化使用者介面使测试设置变得更加简单。针对使用工业标准工具的测试自动化要求,R&S RTS配备了符合ASAM开放模拟介面规范的硬体回路(HiL)介面。

1/2汽车测试解决方案-测试,信任Rohde & Schwarz是测试和测量软体、仪器和系统的全球领先供应商,公司应用其市场领先的技术,为预开发到生产的整个汽车生命周期开发创新解决方案。世界各地的OEM、tier1和晶片供应商都受益于公司针对汽车雷达、连接、资讯娱乐、高性能计算和电磁相容性的成熟测试解决方案。凭借雷达开发、集成和生产测试的创新解决方案,Rohde & Schwarz成为客户创造下一代ADAS / AD系统值得信赖的伙伴。公司在无线技术方面的长期专业知识确保了5G、C-V2X、UWB、WiFi6和GNSS等所有标准的强大连线性。在车载网路支援方面,公司有能力开发和调试最新总线速度和高性能网域控制站等电子控制单元,使用测试设备可以解决复杂的电磁干扰问题。

關鍵字: R&S 
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