为了帮助截肢者更灵活方便地使用义肢,德州仪器(TI)宣布Liberating Technologies已利用TI TMS320C2000数字讯号控制器的功能整合度和控制优化效能发展出强大灵活的新型上肢义肢。Boston Digital Arm的用户可以控制五个关节或转轴动作,不但灵活性或可程序能力远超过只能控制三个关节的其它产品,还能针对用户提供量身订制的最佳解决方案,使其享有更灵活自然的移动和感触能力,甚至以不同的力量拿起各种物品。
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C2000控制器内建265 KB闪存,无论产品研发或客户现场软件更新,程序的输入都变得很简单,其他控制优化的外围功能包括PWM产生器、可程序通用定时器、时间戳(time stamping)撷取模块和无黏接逻辑的正交编码器界面。C2000平台还提供12位的模拟数字转换器,其高达12.5 MSPS的转换速率使得控制回路更精确。这颗控制器最多提供包含CAN在内的五种标准通讯端口,可以做为简单的通讯界面,将控制器连接到主机、测试设备、显示器和其它零件或网络。
TI表示,许多应用既需要TI先进DSP技术的高效能,又需要微控制器提供的丰富外围功能和简单应用特性,C2000就是专为这类应用而设计的数字讯号控制器。这颗组件不但兼具这两大优点,其所支持的强大功能更远超过采用微控制器的其它义肢产品。C2000控制器则能持续监控马达功耗,然后透过闭回路系统提供更精准的控制能力;透过这种做法,义肢就能具备某种「聪明智能」,使得穿戴者能够控制义肢的握力和调整功耗限制值来满足不同工作的要求,例如抓起重物或是轻轻握着鸡蛋之类很容易破裂的物品。