溫瑞爾(Wind River)日前宣布,法國INTRA集團(Robotic Intervention on Accidents,事故現場處理機器)已選用其VxWorks平台開發出該集團新系列放射性物質清除機器工作車:ERASE、ERELT及EBENNE。INTRA集團屬於一個由EDF(Electricité de France)、CEA(Commissariat à l'Énergie Atomique)和AREVA等公司所組成的企業聯盟。
新系列機器工作車配備攝影機以及偵測放射性物質的感測器,主要用於接近放射性事故現場並進行相關清除作業。ERASE(External Reconnaissance, Assistance and Surveillance Robot,外部勘查、協助及監控機器裝置)可被遠端遙控以就近檢查事故現場,這款機器工作車可以由十公里之外被持續遙控操作達十小時之久,並且能夠行駛於崎嶇不平的地形;另一款EBENNE(Engin Benne)則是一台裝配著攝影機、照射燈具以及一套伽瑪(γ)射線偵測器的傾卸車,可日以繼夜地長時間進行精確的遙控操作;ERELT(Teleoperated Relay Robot,電控中繼機器裝置)則裝配著一組伸縮天線以及中繼無線電,可以在ERASE、EBENNE與控制中心之間擔任中繼傳輸站的功能,確保控制中心與事故現場間可以始終保持足夠距離使操控人員安全無虞。
這幾款機器工作車都透過一套高效能、高穩定性的無線連結技術來遙控。這套專利無線連結技術的編碼結構是在1990年代所開發出來的,並使用一個由法國軍方所提供、具備20組不同頻率的傳輸頻段,以確保緊急時刻傳輸頻段可用且暢通無阻。