机器视觉技术始於20世纪70年代，当时遥感图像处理和医学图像处理技术渐趋成熟，应用逐渐拓展延伸到其他领域，工业制造就是其一，在技术原理上，机器视觉是用电脑来类比物件外观的科学和技术，以图像创建、恢复现实世界模型，最终用於实际检测、测量和控制，技术内容涉及人工智慧、神经生物学、心理物理学、电脑科学、影像处理及模式识别等多个领域。

机器视觉系统一般由摄影机、影像撷取卡、电脑、光源、光照箱、载物台等组成，其系统结构示意图工作原理是在一定光照条件下，用摄影机把三维场景的靶心图表像撷取到电脑内部形成原始图像，再运用影像处理技术对原始图像进行预处理以改善图像品质、分割图像、取得特徵要素，最後以模式识别技术分类特徵，并根据预设条件输出结果。

机器视觉具有与被观测的物件无接触，对被摄物体无损伤，观测过程客观，判别结果可靠性高的特点；同时机器视觉也拓宽了人类视觉范围，在许多人类视觉无法感知的场合，例如工业环境下高危险场景、不可见物体等，机器视觉比人眼更具优势；此外机器视觉也可快速获取大量资讯，而且易於自动化处理，并与周边系统的资讯结合，可落实智慧制造诉求的虚实整合概念。
...
...